M5 RollerCAN Lite Einheit Ohne Schleifring (STM32) Bürstenloser -Motorsteuerung

M5 RollerCAN Lite Einheit Ohne Schleifring (STM32) Bürstenloser -Motorsteuerung Beschreibung

Die RollerCAN Lite Einheit ist ein bürstenloses -Motorbewegungssteuerungskit mit mehreren integrierten Steuerungsfunktionen, das für eine effiziente Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Es unterstützt eine -Stromversorgung von 6-16V (über die CAN-Schnittstelle) oder 5V (über die Grove-Schnittstelle) und kann den Leistungsfaktor automatisch anpassen, um eine optimale Leistung zu gewährleisten.
Es verfügt über ein integriertes FOC-Closed-Loop-Antriebssystem, das einen 3504 200KV bürstenlosen Motor verwendet. Der maximale kontinuierliche Betriebsphasenstrom beträgt 0,5A ohne Zwangskühlung und 1A für kurzfristige Anwendungen. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für das Feedback und unterstützt die dreifache Regelung von Strom, Geschwindigkeit und Position, um eine präzise Steuerung zu gewährleisten.
Zusätzlich ist die Rückseite der Einheit mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, um den Status des Geräts in Echtzeit anzuzeigen. Es enthält auch einen RGB-Indikator und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion.
Die Basis des Produkts ist mit -kompatiblen Montageschrauben und M3-Schraubenlöchern für eine schnelle Montage und Integration gestaltet.
Die Hardware und Software der RollerCAN Einheit sind vollständig Open Source und unterstützen die Bewegungssteuerung und Parameteranpassungen über den CAN- oder I2C-Bus und bieten SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, um die Flexibilität für Entwickler zu erhöhen.

Dieses Produkt wird häufig in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten eingesetzt.
Versorgungsspannung
Überschreiten Sie nicht 16V. Wenn die Spannung 18V überschreitet, zeigt der Motor den Fehlercode E:1 an und stoppt die Arbeit, zeigt "Überspannung" an, und die LED leuchtet blau.
Eigenschaften
Bürsten