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Zusammenfassung
Let for your Raspberry Pi as a flight control is a very interesting thing.
The PilotPi shield is a fully functional solution to run PX4 autopilot directly for Raspberry Pi. It is designed to be a low-cost but highly scalability platform with continuous updates from both Linux and PX4 sides. No proprietary driver is required, as all components have upstream support from RPi and PX4 community. PCB and schematic are open source as well.
#Quick Summary
Supported RPi boards: for Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B
Supported OS: for Raspberry Pi OS
Ubuntu Server (armhf/arm64)
Accelerometer / Gyro: ICM42688P
Magnetometer: IST8310
Barometer: MS5611
PWM: PCA9685
ADC: ADS1115
Power: 3~6S battery with built-in voltage sensing.
Power the Pi through USB cable
#Connectivity
Shield provides: 16x PWM outputting channels
GPS connector
Telemetry connector
External I2C bus connector (Note: conflicts with CSI camera)
RC input port (SBUS)
3x ADC channels range 0~5V
2 x 8 2.54mm unused GPIO connector
Direct accessible from RPi: 4x USB connector
CSI connector(Note: conflict with external I2C bus)
etc.
Color: As Shown
Material: PCB
Package Contents:
1 * RPi PilotPi M8N Package Set
Details
| OPC | PXCZ6R8 |
|---|---|
| Marke | Melitt |
| Codes | 4713834327118 (EAN) |
| Produkt- und Sicherheitsinformationen |
Produktdaten
| Height | 5cm |
|---|---|
| Width | 12cm |
| Length | 21cm |
| Weight | 0.2275kg |
| Colour | As Shown |
| Material | PCB |
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