Für M5Stack RollerCAN Einheit Bürstenloser Gleichstrommotor-Antriebssatz

Für M5Stack RollerCAN Einheit Bürstenloser Gleichstrommotor-Antriebssatz Beschreibung

Beschreibung des M5Stack RollerCAN Unit Brushless DC Motor Motion Kits
Die RollerCAN Unit ist ein Motion-Control-Kit für bürstenlose Gleichstrommotoren mit vielfältigen integrierten Steuerungsfunktionen für effiziente Bewegungssteuerung. Sie unterstützt eine Eingangsspannung von 6-16 V DC (über die CAN-Schnittstelle) oder 5 V (über die Grove-Schnittstelle) und passt den Leistungsfaktor automatisch an, um optimale Leistung zu gewährleisten.
Das integrierte FOC-Regelungssystem mit geschlossenem Regelkreis verwendet einen bürstenlosen 3504200-kV-Motor. Der maximale Dauerstrom pro Phase beträgt 0,5 A (ohne Zwangskühlung) bzw. kurzzeitig 1 A. Der Treiber nutzt einen magnetischen Encoder als Rückkopplung und unterstützt eine Drei-Regelkreis-Steuerung für Strom, Drehzahl und Position für präzise Regelung.
Die Geräteachse kann mit einem Schleifring ausgestattet werden. Die obere Grove-Schnittstelle der Schleifringversion bleibt mit der Unterseite verbunden. Zusätzliche Module können oben aufgesetzt werden und ermöglichen eine 360-Drehung, um die Stromversorgung und Datenübertragung des rotierenden Teils sicherzustellen. Die Rückseite des Geräts ist mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, das den Gerätestatus in Echtzeit anzeigt. Zusätzlich verfügt es über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Die Unterseite ist mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern für eine schnelle Montage und Integration versehen. Hardware und Software der RollerCAN-Einheit sind vollständig Open Source und unterstützen Bewegungssteuerung und Parametereinstellungen über den CAN- oder I2C-Bus. SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen bieten Entwicklern mehr Flexibilität. Dieses Produkt findet breite Anwendung in Maschinengelenken, Bewegungssteuerung, Industrieautomation und visuellen Demonstrationsprojekten. Versorgungsspannung: Die Versorgungsspannung darf 16 V nicht überschreiten. Wenn die Spannung 18 V überschreitet, wird der Motorfehlercode E:1 angezeigt, der Motor funktioniert nicht, die Meldung "Überspannung" erscheint und die LED leuchtet blau.
Farbe: Schwarz
Material: Kunststoff + Metall
Lieferumfang:
1 * RollerCAN
1 Set * Zubehör
Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten.
Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Bildschirmeinstellungen können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild geringfügig von der tatsächlichen Farbe abweicht. Die zulässige Messabweichung beträgt +/- 1-3 cm.