Kit de mouvement pour moteur CC sans balais RollerCAN pour unité M5Stack

Description de Kit de mouvement pour moteur CC sans balais RollerCAN pour unité M5Stack

Description du kit de commande de mouvement pour moteur CC sans balais RollerCAN Unit M5Stack
Le RollerCAN Unit est un kit de commande de mouvement pour moteur CC sans balais doté de multiples fonctions de contrôle intégrées, conçu pour une régulation de mouvement efficace. Il prend en charge une alimentation CC de 6 à 16 V (via l'interface CAN) ou une entrée 5 V (via l'interface Grove) et ajuste automatiquement le facteur de puissance pour des performances optimales.
Système d'entraînement en boucle fermée FOC intégré, utilisant un moteur sans balais 3504200KV. Le courant de phase maximal en fonctionnement continu est de 0,5 A sans dissipation thermique forcée, et de 1 A en pointe. Le pilote utilise un codeur magnétique comme retour d'information et prend en charge la régulation à trois boucles (courant, vitesse et position) pour une précision optimale.
L'axe du dispositif peut être équipé d'une bague collectrice électrique. L'interface Grove supérieure de la version à bague collectrice reste connectée à la partie inférieure, et des modules supplémentaires peuvent être ajoutés sur le dessus tout en prenant en charge une rotation à 360 pour assurer l'alimentation et la transmission des données de la partie rotative. L'arrière de l'unité est équipé d'un écran OLED de 0,66 pouce affichant l'état de l'appareil en temps réel. Il comprend également un indicateur RGB et un bouton de fonction pour une interaction homme-machine simplifiée. La base du produit est conçue avec des trous de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3 pour un assemblage et une intégration rapides. Le matériel et le logiciel de l'unité RollerCAN sont entièrement open source, prenant en charge le contrôle de mouvement et le réglage des paramètres via les bus CAN ou I2C, et offrant des interfaces de débogage SWD et SWO pour une plus grande flexibilité de développement. Ce produit est largement utilisé dans les articulations de machines, le contrôle de mouvement, l'automatisation industrielle et les projets de démonstration visuelle. Tension d'alimentation : L'alimentation ne doit pas dépasser 16 V. Lorsque la tension dépasse 18 V, le code d'erreur moteur E:1 s'affiche, le moteur s'arrête, le message « Surtension » apparaît et la LED devient bleue.
Couleur : Noir
Matériaux : Plastique et métal
Contenu de l'emballage :
1 * RollerCAN
1 jeu d'accessoires
Seul le contenu mentionné ci-dessus est inclus. Les autres produits ne sont pas fournis.
Remarque : La couleur de l'article sur la photo peut légèrement différer de la réalité en raison de la réflexion de la lumière et des réglages de votre écran. Une marge d'erreur de +/- 1 à 3 cm est possible.