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Unit 8Servos2-Chain 8-Channel Servo Cascade Control Unit STM32G031G8U6 Controller UART Communication Interface
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Beschreibung & Details
Zusammenfassung
- Die Unit 8Servos2-Chain ist eine 8-Kanal-Servo-Kaskadensteuereinheit mit integriertem STM32G031G8U6-Core-Controller. Sie verwendet eine UART-Kommunikationsschnittstelle und ist mit dem seriellen UART-Kaskadenkommunikationsprotokoll der Chain-Serie kompatibel.
- Es bietet 8 konfigurierbare E/A-Kanäle, die die Konfiguration mehrerer Betriebsmodi unterstützen: Servosteuerung, digitale Ein-/Ausgabe, ADC-Eingang, RGB-LED-Steuerung und PWM-Modus.
- Zwei integrierte HY2.0-4P-Schnittstellen dienen als Ein- und Ausgabeschnittstellen des Chain-Serienprotokolls und ermöglichen die Verkettung mehrerer Geräte. Das Gerät unterstützt einen Gleichspannungseingang von 9 bis 24 V und integriert einen SY8303AIC-Abwärtswandler zur Bereitstellung einer 5-V-Versorgung mit einem maximalen Gesamtausgangsstrom von 3 A.
- Eine integrierte Stromerfassungsschaltung INA199A1DCKR kann den Gesamtstrom des Servos messen. Außerdem sind Schaltungen zur Messung der Eingangsspannung und der 5-V-Versorgungsspannung, eine Statusanzeige für Gleichstromschnittstelle sowie eine Unterspannungsstatusanzeige für HY2.0-4P-Schnittstelle vorhanden. Dadurch eignet sich das Gerät für Anwendungsszenarien wie die Steuerung mehrerer Servos, den Gelenkantrieb von Robotern und intelligentes Spielzeug.
- Statusanzeige: Rote Anzeige: Statusanzeige der DC-Stromschnittstelle (leuchtet auf, wenn die Schnittstellenspannung über 8,5 V liegt). Grüne Anzeige: Statusanzeige für Unterspannung der HY2.0-4P-Schnittstelle (leuchtet auf, wenn die Schnittstellenspannung unter 4,5 V liegt).
Unit 8Servos2-Chain 8-Channel Servo Cascade Control Unit STM32G031G8U6 Controller UART Communication Interface Beschreibung
Die Unit 8Servos2-Chain ist eine 8-Kanal-Servo-Kaskadensteuereinheit mit integriertem STM32G031G8U6-Core-Controller. Sie verwendet eine UART-Kommunikationsschnittstelle und ist mit dem seriellen UART-Kaskadenkommunikationsprotokoll der Chain-Serie kompatibel.
Es bietet 8 konfigurierbare E/A-Kanäle, die die Konfiguration mehrerer Betriebsmodi unterstützen: Servosteuerung, digitale Ein-/Ausgabe, ADC-Eingang, RGB-LED-Steuerung und PWM-Modus.
Zwei integrierte HY2.0-4P-Schnittstellen dienen als Ein- und Ausgabeschnittstellen des Chain-Serienprotokolls und ermöglichen die Verkettung mehrerer Geräte. Das Gerät unterstützt einen Gleichspannungseingang von 9 bis 24 V und integriert einen SY8303AIC-Abwärtswandler zur Bereitstellung einer 5-V-Versorgung mit einem maximalen Gesamtausgangsstrom von 3 A.
Eine integrierte Stromerfassungsschaltung INA199A1DCKR kann den Gesamtstrom des Servos messen. Außerdem sind Schaltungen zur Messung der Eingangsspannung und der 5-V-Versorgungsspannung, eine Statusanzeige für Gleichstromschnittstelle sowie eine Unterspannungsstatusanzeige für HY2.0-4P-Schnittstelle vorhanden. Dadurch eignet sich das Gerät für Anwendungsszenarien wie die Steuerung mehrerer Servos, den Gelenkantrieb von Robotern und intelligentes Spielzeug.
Statusanzeige: Rote Anzeige: Statusanzeige der -Stromschnittstelle (leuchtet auf, wenn die Schnittstellenspannung über 8,5 V liegt). Grüne Anzeige: Statusanzeige für Unterspannung der HY2.0-4P-Schnittstelle (leuchtet auf, wenn die Schnittstellenspannung unter 4,5 V liegt).
Anwendungen
Mehrfach-Servosteuerung
Robotergelenkantrieb
Intelligentes Spielzeug
STEAM-Bildung
Spezifikation
Mikrocontroller: STM32G031G8U6
Konfigurierbare E/A-Kanäle: 8, unterstützte Betriebsmodi: Servosteuerung, digitaler Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB-LED, PWM-Modus
E/A-Kanal-Schnittste
Details
| OPC | PYNW9HC |
|---|---|
| Codes | 4713588371351 (EAN) |
| Produkt- und Sicherheitsinformationen |
Produktdaten
| Height | 1.3cm |
|---|---|
| Width | 9.3cm |
| Length | 13.8cm |
| Weight | 0.0171kg |
| Colour | Weiß |
| Material | Kunststoff |
Verkäufer für Unit 8Servos2-Chain 8-Channel Servo Cascade Control Unit STM32G031G8U6 Controller UART Communication Interface vergleichen
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