Unit 8Servos2-Chain 8-Kanaals Servocascade-Besturingseenheid STM32G031G8U6-Controller UART-Communicatie-Interface

Unit 8Servos2-Chain 8-Kanaals Servocascade-Besturingseenheid STM32G031G8U6-Controller UART-Communicatie-Interface Beschrijving

De 8Servos2-Chain unit is een 8-kanaals servo-cascadebesturingseenheid met een geïntegreerde STM32G031G8U6-kerncontroller. Deze unit maakt gebruik van een UART-communicatie-interface en is compatibel met het UART-protocol voor seriële cascadecommunicatie van de Chain-serie.
Het biedt 8 configureerbare I/O-kanalen die meerdere bedrijfsmodi ondersteunen: servobesturing, digitale in- en uitgang, ADC-ingang, RGB-LED-besturing en PWM-modus.
Twee ingebouwde HY2.0-4P-interfaces fungeren als in- en uitgang voor het Chain-protocol, waardoor meerdere apparaten in een keten kunnen worden aangesloten. Deze unit ondersteunt een -ingang van 9 tot 24 V en integreert een SY8303AIC step-down circuit voor een 5 V-voeding, met een maximale totale uitgangsstroom van 3 A.
Een ingebouwde INA199A1DCKR-stroomdetectieschakeling kan de totale servostroom meten. Daarnaast zijn er schakelingen voor het meten van de ingangsspanning en de 5V-voedingsspanning, een statusindicator voor de -voedingsinterface en een onderspanningsindicator voor de HY2.0-4P-interface aanwezig. Dit maakt de chip geschikt voor toepassingen zoals multi-servobesturing, robotgewrichtaandrijving en slim speelgoed.
Statusindicatie: indicator: Statusindicator -voedingsinterface (licht op wanneer de interfacespanning hoger is dan 8,5V). Groene indicator: Statusindicator onderspanning HY2.0-4P-interface (licht op wanneer de interfacespanning lager is dan 4,5V).

Aanvragen
Aansturing met meerdere servo's
Aandrijving van robotgewrichten
Slim speelgoed
STEAM-onderwijs
Specificatie
MCU: STM32G031G8U6
Configureerbare IO-kanalen: 8, ondersteunt de volgende bedrijfsmodi: servobesturing, digitale in-/uitgang, ADC-ingang, RGB-LED, PWM-modus
IO-kanaalinterface: 8 x 2,54-3P
Communicatie-interface: UART @ Chain Series Communicatieprotocol (IN/OUT)
-