2X Waveshare 10-Axis IMU Sensor ARM 32-Bit DSP Compatible with ROS1/ROS2
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Résumé
- This product is a 10-axis IMU sensor, integrating ARM32-bit DSP processor, BLE5.3 Bluetooth, high-precision accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature barometer
- Adopts self-developed attitude solution algorithm, strong real-time, high-precision, stable and drift-free
- Uses serial port and BLE5.3 Bluetooth communication to assist robot motion posture and orientation detection
- Supports Android, lOS, Windows, Linux systems and other BLE Bluetooth devices for connection and use
- Compatible with ROS1/ROS2 system Provides IMU data solution routines, quick and easy to get started
Description de 2X Waveshare 10-Axis IMU Sensor ARM 32-Bit DSP Compatible with ROS1/ROS2
This product is a 10-axis IMU sensor, integrating ARM32-bit DSP processor, BLE5.3 , high-precision accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature barometer
Adopts self-developed attitude solution algorithm, strong real-, high-precision, stable and drift-free
Uses serial port and BLE5.3 communication to assist robot motion posture and orientation detection
Supports Android, lOS, Windows, Linux systems and other BLE devices for connection and use
Compatible with ROS1/ROS2 system Provides IMU data solution routines, quick and easy to get started
Power supply range: 3.3V~5V
Baud rate: 115200
Interface package: ZH1.5-4A
Communication format: 8 data bits, 1 stop bit, no check bit
Data packet format: preamble + start code + address + length + data body + check code + end code
Data output: acceleration, angular velocity, magnetic field vector, temperature, atmospheric pressure, Euler angle, quaternion
Colour:black
Material:PCB+Nylon
Package Contents:
2 x IMU Sensor Kit
Informations
| OPC | PYJM7BX |
|---|---|
| Codes | 4711582296328 (EAN) |
| Informations sur le produit et la sécurité |
Données sur le produit
| Height | 6cm |
|---|---|
| Width | 8cm |
| Length | 10cm |
| Weight | 0.165kg |
| Colour | Black |
| Material | PCB+Nylon |
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