StackChan Kawaii Robot de Bureau IA Open Source Contrôleur Principal CoreS3 ESP32-S3 SoC

Description de StackChan Kawaii Robot de Bureau IA Open Source Contrôleur Principal CoreS3 ESP32-S3 SoC

StackChan est un robot de bureau IA super mignon. Il utilise le kit de développement IoT phare CoreS3 comme contrôleur principal, alimenté par un SoC ESP32-S3 doté d'un processeur double cœur de 240 MHz, avec 16 Mo de mémoire Flash et 8 Mo de PSRAM embarquées, et compatible Wi-Fi et BLE.
L'unité principale intègre également un écran tactile capacitif de 2 pouces avec une vitre haute résistance, une caméra de 0,3 MP, un capteur de proximité, une centrale inertielle à 9 axes (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre), un emplacement pour carte TF, un haut-parleur de 1 W, deux microphones et des boutons marche/arrêt/réinitialisation.
Le corps du robot, relié à l'unité principale, comprend une interface USB-C pour l'alimentation et les données, une batterie de 700 mAh, deux servomoteurs de retour (rotation continue à 360 degrés sur l'axe horizontal et mouvement à 90 degrés sur l'axe vertical), deux rangées totalisant 12 LED RVB, un émetteur et un récepteur infrarouges, un panneau tactile à trois zones et un module NFC complet.
Le firmware d'usine propose de nombreuses fonctionnalités, notamment des expressions faciales et des mouvements vifs et mignons, l'agent IA XiaoZhi, ainsi que la prise en charge des appels vidéo via l'application iOS, des avatars à distance et de la découverte d'autres appareils StackChan à proximité.
Ce produit prend également en charge la programmation via pour et UiFlow2, ce qui facilite la mise en œuvre d'un large éventail de fonctionnalités personnalisées.

REMARQUE : Ne forcez pas la rotation manuelle des pièces mobiles reliées aux moteurs si vous n'êtes pas certain que ces derniers sont alimentés et sous contrôle, car cela pourrait endommager le matériel.
Fonctionnalités
Basé sur l'unité principale CoreS3
Pour d'informations, veuillez consulter la page CoreS3.
Corps du robot