Breakout IMU VR - BNO086 (Qwiic) Accelerometro/Giroscopio triassiale

Descrizione di Breakout IMU VR - BNO086 (Qwiic) Accelerometro/Giroscopio triassiale

La realtà virtuale è popolare, ma non dovresti spendere centinaia di dollari per ottenere la tecnologia che la supporta. Fortunatamente, è qui che entra in gioco la VR IMU Breakout. Il suo cuore è il BNO086 di, un sistema combinato di accelerometro/giroscopio/magnetometro triassiale (SiP) in ARMM0+ a 32 bit.
L'unità di misura inerziale (IMU) del BNO086 produce coordinate di rotazione vettoriali accurate, ideali per applicazioni VR e altre applicazioni di controllo della direzione, con un errore di rotazione statico di 2 gradi o inferiore. La VR IMU è esattamente ciò che stavamo aspettando: tutti i dati dei sensori vengono uniti e la deriva corretta in informazioni IMU significative e accurate. È perfetta per qualsiasi progetto che richieda di rilevare la direzione o il movimento.
La splitboard IMU è inoltre dotata di due connettori I²C Qwiic per semplificare l'interfacciamento con il package QFN miniaturizzato. Fa parte del sistema di connessione Qwiic, quindi non è necessario saldare per capire come sono orientati i componenti. Tuttavia, se si preferisce utilizzare una breadboard, sono comunque disponibili pin con spaziatura di 0,1 pollici.
Il BNO080 è progettato per essere utilizzato in telefoni Android e può gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali per realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Per il BNO080 EOL, offre un'alternativa plug-in al BNO086 con funzionalità avanzate (fusione dell'accelerometro a 14 bit, consumo ridotto in stato di inattività e calibrazione interattiva). Il sensore è molto potente e dotato di un'interfaccia complessa.
Grazie al jumper sulla scheda, è possibile scegliere tra due diversi indirizzi I²C. Tuttavia, se I²C non è l'opzione di comunicazione preferita, i sensori possono comunicare tramite SPI e UART! Abbiamo anche scritto una libreria basata su I²C che fornisce vettori di rotazione (le letture che la maggior parte delle persone desidera da una IMU), accelerazione, letture di giroscopio e magnetometro, conteggio dei passi e classificatori di attività (come il ciclismo).

Si tratta di un ecosistema di sensori, attuatori e cavi I²C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate per QWIIC utilizzano il comune connettore JST a 4 pin con passo 1 mm. Ciò riduce lo spazio richiesto sul PCB e la connessione polarizzata significa che non è possibile appenderlo in modo errato.
Tensione di funzionamento:
Da 2,4 V a 3,6 V
Solitamente 3,3 V tramite cavo Qwiic
I2C (predefinito): fino a 400 kHz
SPI: fino a 3 MHz
UART: 3 mbps
Vettore di rotazione
Errore dinamico: 3,5
Errore statico: 2,0
Vettore di rotazione del gioco
Errore dinamico: 2,5
Errore statico: 1,5
Deriva dinamica della rotta: 0,5/min
Vettore di rotazione geomagnetica
Errore di rotazione dinamica: 4,5
Errore di rotazione statica: 3,0
Errore angolare: 1,5
Accelerazione lineare Precisione: 0,35 m/s²
Precisione accelerometro: 0,/s²
Precisione giroscopio: 3,1/s
Precisione magnetometro: 1,4µT
2 porte di connessione Qwiic
Indirizzo I2C: 0x4B (predefinito), 0x4A
Resistenza pull-up I2C (2,2 kΩ)
LED di alimentazione
Jump shot
LED di alimentazione
Resistenza pull-up I2C
Selezione indirizzo
Selezione protocollo 0
Opzione protocollo 1
Dimensioni scheda: 25,4 mm x 30,48 mm
Peso: 3 g.
A causa di diversi lotti di prodotto, le parole sul prodotto potrebbero essere diverse, il che non influisce sull'uso.
Colore: come mostrato
Materiale: PC