Motore servo Bus da 20 kg·cm, alta coppia, 360 magnetico

Descrizione di Motore servo Bus da 20 kg·cm, alta coppia, 360 magnetico

Può essere utilizzato per costruire robot con ruote, stampanti 3D, ecc. che richiedono un controllo preciso della velocità in loop chiuso o controllo stepper; può anche essere impiegato per progetti robotici come quadrupedi, esapodi e braccia robotiche che richiedono più servomotori (questo prodotto fornisce il modello strutturale open source del robot cane raffigurato di seguito)
Fino a 253 servomotori possono essere collegati in serie contemporaneamente
Utilizza un sensore angolare magnetico ad alta precisione a 12 bit. Rispetto ai potenziometri a film di carbonio, l'angolo utilizzabile dell'encoder magnetico è espanso a 360, e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Poiché non c'è attrito tra l'elemento encoder magnetico e il magnete radiale, la vita utile del servomotore è effettivamente prolungata
I valori di velocità e accelerazione possono essere impostati, e l'effetto di movimento risulta più morbido
La spaziatura tra i dischi di sterzo doppi è stata ottimizzata, e la struttura complessiva è più compatta, migliorando l'aspetto del prodotto

Tipo di prodotto: ST3215- servo-motore a bus
Coppia: 20kg.cm@12V
Angolo di rotazione: 360 (0-4095)
Risoluzione del sensore di posizione: 360/4096
Angolo limite meccanismo: nessuno
Tensione di funzionamento: 6-12,6V
Forma dell'ingranaggio: ingranaggio in metallo ad alta precisione
Velocità a vuoto: 0,094 s/60 (106 RPM)
Tipo di encoder: encoder magnetico a 360
Intervallo ID: 1-253
Baud rate: 38400bps-1Mbps (predefinito 1Mbps)
Feedback: Posizione; Carico; Velocità; Tensione di ingresso
Corrente a vuoto: 240 mA
Corrente rotor bloccato: 2,4A
Costante Kt: 8,3kg.cm/A
Colore: Come mostrato
Materiale: Nylon più fibra di vetro

Contenuto della confezione:
1x Kit servo-motore

Sono inclusi solo i contenuti della confezione sopra indicati; altri prodotti non sono inclusi.
Nota: riflessi di luce e display differenti possono causare che il colore dell'oggetto nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione ammesso è +/- 1-3 cm.