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RPi PilotPi Shield Pixhawk Flight Control PX4 Firmware Sensore e Alimentazione per Raspberry Pi 32 Bit Autopilot Copter Plane
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Descrizione e dettagli
Riepilogo
- Lo shield PilotPi è una soluzione completamente funzionale per eseguire direttamente il pilota automatico PX4 su per Raspberry Pi. È progettato per essere una piattaforma a basso costo ma altamente scalabile con aggiornamenti continui sia dal lato Linux che da quello PX4. Non è richiesto alcun driver proprietario, poiché tutti i componenti hanno il supporto upstream della comunità RPi e PX4. Anche PCB e schema sono open source.
- Schede RPi supportate: Per Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B
- SO supportato: Per Raspberry Pi OS per Ubuntu Server (armhf/arm64)
- Accelerometro/Giroscopio:ICM42688P
- Scudo RPi PilotPi
Descrizione di RPi PilotPi Shield Pixhawk Flight Control PX4 Firmware Sensore e Alimentazione per Raspberry Pi 32 Bit Autopilot Copter Plane
Lo shield PilotPi è una soluzione completamente funzionale per eseguire direttamente il pilota automatico PX4 su per Raspberry Pi. È progettato per essere una piattaforma a basso costo ma altamente scalabile con aggiornamenti continui sia dal lato Linux che da quello PX4. Non è richiesto alcun driver proprietario, poiché tutti i componenti hanno il supporto upstream della comunità RPi e PX4. Anche PCB e schema sono open source.
Schede RPi supportate: Per Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B
SO supportato: Per Raspberry Pi OS per Ubuntu Server (armhf/arm64)
Accelerometro/Giroscopio:ICM42688P
Magnetometro: IST8310
Barometro:MS5611
PWM:PCA9685
ADC:ADS1115
Potenza: batteria 3~6S con rilevamento della tensione integrato.
Alimenta il Pi tramite cavo USB
Connettività
Shield fornisce:
16x canali di uscita PWM
Connettore GPS
Connettore di telemetria
Connettore bus I2C esterno (Nota: conflitti con la telecamera CSI)
Porta di ingresso RC (SBUS)
3 canali ADC con intervallo 0~5V
2*8 2.54mm connettore GPIO inutilizzato
Accessibile direttamente da RPi: connettore USB 4x
Connettore CSI (Nota: conflitto con bus I2C esterno) ecc.
Per Raspberry Pi non incluso
Colore:Verde
Materiale: Materiali compositi
Contenuto della confezione:
1 x RPi PilotPi Shield Pixhawk Flight Control
Dettagli
| OPC | PWGGG5W |
|---|---|
| Codici | 6032662811872 (EAN) |
| Informazioni sul prodotto e sulla sicurezza |
Dati prodotto
| Height | 4cm |
|---|---|
| Width | 8cm |
| Length | 12cm |
| Weight | 0.101kg |
| Colour | Verde |
| Material | Materiali compositi |
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