Servomotore per autobus 20 kg.cm coppia elevata 360 gradi

Descrizione di Servomotore per autobus 20 kg.cm coppia elevata 360 gradi

Può essere utilizzato per costruire robot con ruote, stampanti 3D, ecc. che richiedono un controllo accurato della velocità a circuito chiuso o un controllo passo-passo; può anche essere utilizzato per realizzare progetti robotici come quadrupedi, esapodi e bracci robotici che richiedono più servomotori (questo prodotto fornisce il modello di struttura open source del cane robot nella figura sottostante).
È possibile collegare in serie fino a 253 servocomandi contemporaneamente.
Utilizza un sensore angolare a codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. Rispetto ai potenziometri a film di carbonio, l'angolo utilizzabile dell'encoder magnetico è esteso a 360 e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Poiché tra l'elemento encoder magnetico e il magnete radiale è presente un'intercapedine e non c'è attrito, la durata del servomotore è effettivamente estesa.
I valori di velocità e accelerazione possono essere impostati e l'effetto del movimento è più morbido.
La spaziatura dei piani del doppio disco sterzante è ottimizzata e la struttura complessiva è più compatta, il che può rendere l'aspetto del prodotto più bello.

Tipo di prodotto: servomotore bus ST3215.
Coppia del prodotto: 20 kg.cm a 12 V.
Angolo di rotazione: 360 (0-4095).
Risoluzione del sensore di posizione: 360/4096.
Angolo limite del meccanismo: nessuno.
Tensione di lavoro: 6-12,6 V.
Forma dell'ingranaggio: ingranaggio in metallo ad alta precisione.
Velocità a vuoto: 0,094 sec/60 (106 giri/min).
Tipo di encoder: magnetico a 360. Encoder
Intervallo ID: 1-253
Velocità in baud: 38400 bps-1 Mbps (predefinito 1 Mbps)
Feedback: Posizione; Carico; Velocità; Tensione di ingresso
Corrente a vuoto: 240 mA
Corrente rotore bloccato: 2,4 A
Costante Kt: 8,3 kg.cm/A
Colore: come mostrato
Materiale: nylon più fibra di vetro

Contenuto della confezione:
1 kit servomotore

Solo il contenuto della confezione sopra indicato, altri prodotti non sono inclusi.
Nota: il riflesso della luce e le diverse impostazioni dei display possono causare una leggera differenza nel colore dell'articolo in foto rispetto a quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.