#NULL!

#NULL! Beschrijving

De VR IMU maakt gebruik van de indrukwekkende BNO080 IMU. De IC beschikt over een combinatie van drie accelerometers, gyroscopen en magnetometers die samen met de ARM M0+ krachtige algoritmen uitvoeren. De BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genereert nauwkeurige rotatievectoren, ideaal voor VR en andere toepassingen waarbij richting belangrijk is, met een statische rotatiefout van 2 graden of minder.
De IC is ontworpen om te worden geïmplementeerd in Android-telefoons, zodat alle berekeningen die nodig zijn voor virtual reality-brillen met alleen je telefoon kunnen worden uitgevoerd. De sensor is zeer krachtig en de berekeningen zijn zeer complex. Er wordt een op -gebaseerde bibliotheek meegeleverd die rotatievectoren (die de meeste mensen van IMU's willen uitlezen) levert, evenals acceleratie-, gyroscoop- en magnetometerwaarden, stappentellingen, activiteitssorteerders (zoals fietsen) en kalibratie.
De VR IMU heeft een demo-verwerkingsapplicatie gemaakt om te laten zien hoe de beweging van de IMU 3D-objecten nauwkeurig kan manipuleren met behulp van de quaternion-uitvoer van de IMU.
Deze versie is voorzien van ingebouwde 32 kHz-kristallen voor verbeterde nauwkeurigheid en een nauwkeurigere tijdstempeling.

Interfaces: De BNO080 kan communiceren via verschillende interfaces. De Qwiic VR IMU heeft twee interfaces waarmee de gebruiker de gewenste interface kan selecteren.
(Standaard): Tot 400 kHz
SPI: Tot 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robotstofzuigers): 115200 kbps
Prestaties:
Rotatievector
Dynamische fout: 3,5
Statische fout: 2,0
Gaming rotatievector
Dynamische fout: 2,5
Statische fout: 1,5
Kijkrichtingsafwijking: 0,5/min
Geomagnetische rotatievector
Dynamische rotatiefout: 4,5
Statische rotatiefout: 3,0
Hoekfout: 1,5