Unit 8Servos2-I2C 8-Kanaals Servo-Cascade-Besturingseenheid STM32G031G8U6-Controller I2C-Communicatie-Interface

Unit 8Servos2-I2C 8-Kanaals Servo-Cascade-Besturingseenheid STM32G031G8U6-Controller I2C-Communicatie-Interface Beschrijving

De Unit 8Servos2-I2C is een 8-kanaals servo-cascade-besturingseenheid met de STM32G031G8U6 als kerncontroller. Deze maakt gebruik van een I2C-communicatie-interface en biedt 8 configureerbare I/O-kanalen die meerdere bedrijfsmodi ondersteunen: servobesturing, digitale in- en uitgang, ADC-ingang, RGB-LED-besturing en PWM-modus.
Twee ingebouwde HY2.0-4P-interfaces zijn intern verbonden en delen dezelfde I2C-bus. Een draaischakelaar met 16 standen maakt flexibele configuratie van het I2C-adres van het apparaat mogelijk, waardoor het eenvoudig is om andere I2C-apparaten aan te sluiten.
Deze unit ondersteunt een -ingang van 9 tot 24 V en is voorzien van een SY8303AIC step-down circuit voor een 5 V-voeding, met een maximale totale uitgangsstroom van 3 A.
Een ingebouwde INA199A1DCKR-stroomdetectieschakeling kan de totale servostroom meten. Daarnaast zijn er schakelingen voor het meten van de ingangsspanning en de 5V-voedingsspanning, evenals statusindicatoren voor de voeding. Dit maakt de servo geschikt voor toepassingen zoals multi-servobesturing, robotgewrichtaandrijving en slim speelgoed.
Statusindicatie. indicator: Statusindicator -voedingsinterface (licht op wanneer de interfacespanning hoger is dan 8,5V). Groene indicator: Statusindicator onderspanning HY2.0-4P-interface (licht op wanneer de interfacespanning lager is dan 4,5V).

Aanvragen
Aansturing met meerdere servo's
Aandrijving van robotgewrichten
Slim speelgoed
STEAM-onderwijs
Specificaties
MCU: STM32G031G8U6
Configureerbare IO-kanalen: 8, ondersteunt de volgende bedrijfsmodi: servobesturing, digitale in-/uitgang, ADC-ingang, RGB-LED, PWM-modus
IO-kanaalinterface: 8 x 2,54-3P
Communicatie-interface: I2C @ 0x25 ~ 0x34
-voedingsingang: Ingangsspanning: 9 ~ 24V, specificaties: 5,5 x 2,1 mm, polariteit: midden positief, buit