Imagens do Produto
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Resumo
Pode
ser
usado
para
construir
robôs
com
rodas,
impressoras
3D,
etc.,
que
exigem
controle
preciso
de
velocidade
em
malha
fechada
ou
controle
de
passo;
também
pode
ser
usado
para
construir
projetos
de
robôs
como
quadrúpedes,
hexápodes
e
braços
robóticos
que
exigem
múltiplos
servomotores
(este
produto
fornece
o
modelo
de
estrutura
de
código
aberto
do
cão
robô
mostrado
na
figura
abaixo).
Até
253
servos
podem
ser
conectados
em
série
simultaneamente.
Utiliza
um
sensor
de
ângulo
de
codificação
magnética
de
alta
precisão
de
12
bits.
Comparado
aos
potenciômetros
de
filme
de
carbono,
o
ângulo
utilizável
do
codificador
magnético
é
expandido
para
360
e
a
resolução
é
quadruplicada.
Como
há
um
entre
o
elemento
codificador
magnético
e
o
ímã
radial
e
não
há
atrito,
a
vida
útil
do
servomotor
é
efetivamente
estendida
Os
valores
de
velocidade
e
aceleração
podem
ser
definidos,
e
o
efeito
de
movimento
é
mais
suave
O
espaçamento
do
plano
do
disco
de
direção
de
eixo
duplo
é
otimizado,
e
a
estrutura
geral
é
mais
compacta,
o
que
pode
tornar
a
aparência
do
produto
mais
bonita
Tipo
de
produto:
servomotor
de
barramento
ST3215
Torque
do
produto:
20kg.cm@12V
Ângulo
de
rotação:
360
(0-4095)
Resolução
do
sensor
de
posição:
360/4096
Ângulo
limite
do
mecanismo:
nenhum
Tensão
de
trabalho:
6-12,6V
Forma
da
engrenagem:
engrenagem
de
metal
de
alta
precisão
Velocidade
sem
carga:
0,094seg/60(106RPM)
Tipo
de
codificador:
Codificador
magnético
360
Faixa
de
ID:
1-253
Taxa
de
transmissão:
38400bps-1Mbps
(padrão
1Mbps)
Feedback:
Posição;
Carga;
Velocidade;
Tensão
de
entrada
Corrente
sem
carga:
240
mA
Corrente
do
rotor
preso:
2,4A
Constante
Kt:
8,3kg.cm/A
Cor:
Como
mostrado
Material:
Nylon
mais
fibra
de
vidro
Conteúdo
da
embalagem:
1x
Kit
Servo-Motor
Somente
o
conteúdo
da
embalagem
acima,
outros
produtos
não
estão
incluídos.
Observação:
o
reflexo
da
luz
e
diferentes
displays
podem
fazer
com
que
a
cor
do
item
na
imagem
seja
um
pouco
diferente
da
cor
real.
O
erro
de
medição
permitido
é
de
+/-
1-3cm.
Detalhes
| OPC | PGMNRM6 |
|---|---|
| Marca | umærket |
| Códigos | 4852900859402 (EAN) |
| Informações sobre o Produto e Segurança |
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