SimpleFOC - Placa controladora de motor brushless de alta potência ESP32 20A com Wi-Fi e Bluetooth - Módulo de retrofit SimpleFOC

Descrição de SimpleFOC - Placa controladora de motor brushless de alta potência ESP32 20A com Wi-Fi e Bluetooth - Módulo de retrofit SimpleFOC

1. A parte de acionamento do motor BLDC é composta por 3 drivers de gate IR2104 e 6 NMOS. A lógica de controle é compatível com a solução oficial Simple FOC L6234PD;
2. Modelo de controle principal: ESP32-WROOM-32E, MCU dual-core com 4MB de Flash, módulo Wi-Fi e Bluetooth;
3. Dois sensores de corrente de alta precisão INA240A2 integrados são usados para medir a corrente de fase. O valor da resistência de amostragem em linha da fase B é de 10mR (composta por dois resistores de 20mR em paralelo);
4. Suporta encoders de sensor magnético como AS5600 e AS5047P;
5. Porta de gravação de firmware ESP32 reservada para desenvolvimento secundário;

Botão de reset e indicador de energia integrados;
Tensão de alimentação: DC 12-28V
Corrente máxima de saída: 20A
Descrição da interface:
1. VCC, GND: alimentação DC 12-28V;
2. ESP32-WROOM-32E: módulo MCU dual-core com 4MB de FLASH, Wi-Fi e Bluetooth;
3. Botão de reset do ESP32;
4. Driver de grade half-bridge IR2104:
SD# Enable end: Nível alto válido. SD# para saídas HO e LO controladas por IN;
Saídas HO e LO desligadas quando SD# está em nível baixo
Terminal de controle IN: quando SD# está habilitado, quando IN está em nível alto, a saída HO está em nível alto e a saída LO está em nível baixo;
Quando IN está em nível baixo, a saída HO está em nível baixo e a saída LO está em nível alto
5. Tubo MOS de canal N de 30V/30A: Recomenda-se o uso com tensão inferior a 28V/20A (devido à fase, a resistência máxima de amostragem de corrente só pode exceder 20A);
6. Amplificador de amostragem de corrente de alta precisão INA240A2: usado para medir a corrente INLINE das fases A e B;
7. Resistor de amostragem de corrente das fases A e B: o valor da resistência é de 10MR (obtido a partir de 2 resistores de 20MR em paralelo, a resistência de amostragem é a mesma do SIMPLE FOC V2.0.4), e a corrente máxima por fase é de 20A;
8. C: interface para motor brushless;
9. Porta de expansão de E/S: codificador magnético que pode ser usado para conectar interfaces 2C e SPI. (como AS5600 e AS5047P).
Cor: Preto
Material: PCB

Conteúdo da embalagem:
1 * Placa controladora de motor brushless ESP32 20A

Apenas o conteúdo da embalagem acima, outros produtos não estão incluídos.
Observação: A reflexão da luz e as diferentes telas podem fazer com que a cor do item na imagem seja um pouco diferente da cor real. O erro de medição permitido é de +/- 1-3 cm.