Ros Ros2 Robot Control Board met Stm32f103rct6 Imu voor Raspberry Pi Jetson Robotics A

Ros Ros2 Robot Control Board met Stm32f103rct6 Imu voor Raspberry Pi Jetson Robotics A Beschrijving

STM32F103RCT6-regelbord met MPU9250 9-assige sensor PID gesloten-lus motoraandrijving voor Raspberry Pi Jetson ROS ROS2-robot
Het ROS-robotbesturingsbord is zowel een ROS-robot-auto-aandrijfcontroller als een STM32-kernontwikkelingsbord.
Het bord integreert belangrijke configuraties zoals de STM32-kernbesturingseenheid en de negenassige IMU-houdingsensor, en biedt ook perifere interfaces zoals vierweg-encodermotoren, vierweg-PWM-servo's, seriële busservo's en RGB-lichtstrips.
Het ondersteunt het voor Raspberry Pi 5-voedingsprotocol en ondersteunt ROS-mastercommunicatie en voeding voor Raspberry Pi, JETSON, industriële computers, Horizon RDK, enz.
ROS-ontwikkelaars hoeven zelf geen drivers voor randapparatuur te schrijven. Ze hoeven alleen de bijbehorende besturingsopdrachten via de seriële poort naar dit product te sturen om de randapparatuur snel te kunnen bedienen, wat eenvoudig en efficiënt is.

Model van de ingebouwde MCU: STM32F103RCT6
Communicatie-baudsnelheid: 115200bps
Data-interface: micro-USB-interface
USB naar seriële poortchip: CH340-chip
Gegevensuitvoermethode: micro-USB-gegevensinterface
Ondersteunt seriële commando's: fluitje, licht, aandrijfmotor, enz.
IMU-chip: ICM20948 negen-assige IMU-houdingsensor
Encodermotor: ondersteunt 4-weg 12V encodermotor
SBUS modelvliegtuig afstandsbediening: ondersteuning, fabrieksfirmware heeft de rijfunctie aangepast
Ondersteuning voor CAN-communicatie, fabrieksfirmware heeft de aandrijffunctie aangepast
Andere randapparatuurinterfaces: ondersteuning voor PWM-servo, seriële servo, RGB-lichtbalk, OLED-display, zoemer, SWD-foutopsporingsinterface
Knoppen: RESET-toets, KEY1-toets, BOOT0-toets
Firmware-updatemethode: micro-USB-data-interface + MCUISP-tool om firmware bij te werken
Werkspanning: T-type DC12V-ingang
Standby-stro