GY-VL53L0XV2 ToF Laserabstandssensor I2C

GY-VL53L0XV2 ToF Laserabstandssensor I2C Beschreibung

1. Der VL53L0X ist ein Time-of-Flight-Entfernungsmesssystem, das in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board dient als Träger für den VL53L0X; wir empfehlen daher, vor der Verwendung dieses Produkts das Datenblatt des VL53L0X sorgfältig zu lesen. 2. Der VL53L0 verwendet Flight-Sense-Technologie, um präzise zu messen, wie lange es dauert, bis emittierte Impulse von Infrarot-Laserlicht das nächste Objekt erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert werden; er kann daher als winziges, eigenständiges Lidar-System betrachtet werden. 3. Diese Time-of-Flight-(ToF)-Messung ermöglicht es, die absolute Entfernung zu einem Ziel präzise zu bestimmen, ohne dass die Reflexionseigenschaften des Objekts die Messung erheblich beeinflussen. 4. Der Sensor kann Entfernungen von bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm melden; jedoch hängen seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) stark von den Umgebungsbedingungen und den Zielcharakteristika wie Reflexionsvermögen und Größe sowie von der Sensor-Konfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors ist mit bestenfalls 3% und in weniger optimalen Bedingungen mit über 10% spezifiziert.) 5. Entfernungsmessungen sind über die I2C-(TWI)-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration der Sensor-Einstellungen verwendet wird; der Sensor bietet zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang.
Eigenschaften:
Der VL53L0X ist ein Time-of-Flight-Entfernungsmesssystem, das in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board dient als Träger für den VL53L0X; wir empfehlen daher, vor der Verwendung dieses Produkts das Datenblatt des VL53L0X sorgfältig zu lesen.
Der VL53L0 verwendet Flight-Sense-Technologie, um präzise zu messen, wie lange es dauert, bis emittierte Impulse von Infrarot-Laserlicht das nächste Objekt erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert werden; er kann daher als winziges, eigenständiges Lidar-System betrachtet werden.
Diese Time-of-Flight-(ToF)-Messung ermöglicht es, die absolute Entfernung zu einem Ziel präzise zu bestimmen, ohne dass die Reflexionseigenschaften des Objekts die Messung erheblich beeinflussen.
Der Sensor kann Entfernungen von bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm melden; jedoch hängen seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) stark von den Umgebungsbedingungen und den Zielcharakteristika wie Reflexionsvermögen und Größe sowie von der Sensor-Konfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors ist mit bestenfalls 3% und in weniger optimalen Bedingungen mit über 10% spezifiziert.)
Entfernungsmessungen sind über die I2C-(TWI)-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration der Sensor-Einstellungen verwendet wird; der Sensor bietet zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang.
Der VL53L0X ist ein hervorragender IC, doch sein kleines, bleifreies LGA-Gehäuse macht ihn für den typischen Studenten oder Hobbyisten schwierig zu verwenden.
Pin-Beschreibung:
VDD: Regulierte 2,8-V-Ausgangsspannung. Fast 150 mA stehen zur Verfügung, um externe Komponenten zu versorgen. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin stattdessen als 2,8-V-Eingang verwenden, wobei VIN getrennt ist.)
VIN: Dies ist die Hauptstromversorgungsanschlussleitung für 2,6 V bis 5,5 V. Die SCL- und SDA-Level-Shifter ziehen die I2C-Leitungen auf dieses Niveau hoch.
GND: Die Masse-(0-V)-Verbindung für Ihre Stromversorgung. Ihre I2C-Steuerquelle muss ebenfalls einen gemeinsamen Massepunkt mit diesem Board teilen.
SDA: Level-geschobene I2C-Datenleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V.
SCL: Level-geschobene I2C-Taktleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V.
XSHUT: Dieser Pin ist ein aktiv-niedriger Shutdown-Eingang; das Board zieht ihn standardmäßig auf VDD hoch, um den Sensor zu aktivieren. Das Anlegen eines niedrigen Pegels an diesen Pin versetzt den Sensor in den Hardware-Standby. Dieser Eingang ist nicht level-geschoben.
Paketumfang:
1x
GY-VL53L0XV2V L53L0X Time-of-Flight-Entfernungssensor