Single-Achsen-Schrittmotorsteuerung 40KHz programmierbare elektronische Einheit

Single-Achsen-Schrittmotorsteuerung 40KHz programmierbare elektronische Einheit Beschreibung

Single-Achsen-Schrittmotor-Programmierbarer Controller Merkmale: Instruktionsmerkmale: Beliebige Programmierung (kann eine Vielzahl komplexer Operationen ausführen: Positionierungssteuerung und Nicht-Positionierungssteuerung). Maximale Ausgangsfrequenz: 40 kHz (besonders geeignet für die Steuerung von Unterteilungenantrieben). Hohe Auflösung der Ausgangsfrequenz, genaue bis 1 Hz. Mehrere Betriebszustände: Automatischer Betriebsmodus, manueller Betriebsmodus, Programmbearbeitungsmodus, Parameter-Einstellungsmodus. 8-stelliges digitales Röhrendisplay, Anzeige des manuellen/automatischen Zustands, Lauf-/Stopp-Status, Schritt-/Zählwert-/Programmansicht, Bearbeitung des Programms, Parameteranzeige, Eingangs-/Ausgangszustand, CP-Pulssignal und Richtungsanzeige. Spezifikation: Instruktionsspezifikation: Beliebig programmierbar. Maximale Ausgangsfrequenz: 40 kHz. Auflösungsstufe der Ausgangsfrequenz: 1 Hz. Programmnumer: 99. Eingänge: 6 (Optokopplung isoliert). Ausgänge: 3 (Optokopplung isoliert). Streckenbereich für kontinuierliche Verschiebung: -7.999.999 bis 7.999.999. Arbeitsstatus: Automatischer Betriebsmodus, manueller Betriebsmodus, Programmbearbeitungsmodus, Parameter-Einstellungsmodus. Aufstieg- und Fallkurve: 2 (optimiert). Displayfunktion: 8-stelliges digitales Röhrendisplay, Anzeige des Zustands (manuell/automatisch), Lauf-/Stopp-Status, Schritt-/Zählwert /Programmansicht, Programm bearbeiten, Parameter anzeigen, Eingangs-/Ausgangszustand, CP-Puls und Richtungsanzeige. Automatikfunktion: Kann bearbeitet werden, Start und Stopp des automatischen Betriebs können über Tasten am Panel oder Level des Terminals gesteuert werden. Manuelle Betriebsfunktion: Einstellbare Position (manueller Klick zum Bewegen, Geschwindigkeit und Schritte können eingestellt werden). Parametereinstellungen: Kann Ausfahrfrequenz, Geschmacksdiagramm, Rücklaufabstand, manuellen Abstand, manuelle Geschwindigkeit, Unterbrechungs-Sprunglinie und Rückfahrtgeschwindigkeit einstellen. Programmbearbeitungsfunktion: Beliebige Einfügungen, Löschungen, modifizierbare Programme. Unterstützt Funktionen wie Zeilensprung, Daten-Nullbestimmung, ultra-lange Anweisungszahl und ultra-kurze Beurteilungsfunktion. Null-Rückkehr-Funktion: Kann automatisch in beiden Richtungen auf 0 zurückkehren. Programmierbefehle: Insgesamt 14 Anweisungen; technischer Support. Externe Steuerungsfunktion: Über Parameter einstellen und programmieren, externe Interrupt-Arbeit durch Hinzufügen eines Schalters an A- und B-Operationsterminal. Vorderseiten-Panel-Layout: 1. Acht-stelliges digitales Display 2. 6-Wege Statusanzeigeleuchte 3. 3-Wege Statusanzeigeleuchte 4. CP-Puls-Signalleuchte 5. CW-Richtungslevel-Anzeige 6. Tasten: 10 Tasten, meist Mehrzwecktasten mit unterschiedlichen Funktionen je nach Zustand Rückseite mit Terminals, inklusive: - CP, CW und OPTP sind die Steuerleitungen für den Schrittmotor-Driver, verbunden mit den entsprechenden Enden des Drivers. - CP: Schritt-Pulssignal - CW: Motorrichtungspegel - Gemeinsamer positiver Anschluss der OPTO-Signale Der Zustand der CP- und CW-Leuchten entspricht den Panelanzeigeleuchten. Start: Automatisch laufendes Programm, entspricht der Starttaste am Panel. Stopp: Pausiert das laufende Programm, entspricht der Stopp-Taste, und kann durch erneutes Starten fortgesetzt werden. A-Operation und B-Operation sind zentrale Funktionen dieses Controllers: Für Schrittmotoren meist für quantitative Positionierung, z.B. motor auf bestimmte Geschwindigkeit und Verschiebung steuern. Aber es gibt Operationen, bei denen keine voraussichtliche Positionierung möglich ist, z.B. Lauf nur in eine Richtung bis Sicherung schaltet, dann umkehrt, oder Hin- und Rücklauf zwischen zwei Schaltern n-mal. Hierbei ist die spezifische Verschiebung unbekannt, und das Programm muss "Interrupt Operation" nutzen, genannt A- und B-Operation: z.B., wenn während des laufenden Programms das Signal an A eingelesen wird, stoppt der Motor bei reduzierter Geschwindigkeit und Interrupt, speichert die Koordinaten, und springt zu der im Programm definierten Adresse, um den Vorgang fortzusetzen. Weitere Merkmale: - Schaltbare Eingänge: Input 1 und Input 2. - Ausgänge: Output 1, 2, 3. - Power-Interface: COM +, COM-I/O, extern versorgt mit 12V/DC 0,3A, isoliert vom internen Stromkreis. Signal-Interface: Das "Start-up", "Shutdown", "A-Operation", "B-Operation", "Input 1" und "Input 2" sind Eingänge mit photoelektrischer Isolation. Die Ausgänge sind "Output 1", "Output 2", "Output 3" mit entgegengesetztem Prinzip. Die Signale sind galvanisch isoliert, intern mit 5V, extern mit 12V gespeist, unabhängig und durch Transformatorwicklungen getrennt. Statusanzeigen zu Eingangs- und Ausgangssignalen spiegeln die Panel-LEDs wider: - Bei Eingängen: Low-Level (Schalter geschlossen) leuchtet, High-Level (Schalter offen) aus. - Bei Ausgängen: Low ist off (Leuchte aus), High ist on (Leuchte an). Parameterkonfiguration: Parameter können durch langes Drücken der Parametertaste (über 5 Sekunden) im manuellen Modus aktiviert werden. Nach Abschluss der Einstellung kann mit der Exit-Taste zurück in den manuellen Modus gewechselt werden (Parameter sind dann geschützt). Bei Anzeige wird der Parametername auf der ersten Zeile, der Wert auf der zweiten Zeile gezeigt. Parameter bearbeiten: Nach Eintritt in den Modus erscheint {JF-----} und die ersten zwei Parameternamen blinken. Mit {g} oder {g} kann man zum nächsten bzw. vorherigen Parameter wechseln. Mit Enter gelangt man in den Bearbeitungsmodus, die Daten blinken. Mit den Tasten {@lt;} oder {@gt;} kann man die Parameter bewegen. Änderungen bestätigt man mit Enter, Abbruch mit Cancel. Bedienungsschritte: - Parameter setzen durch Bewegen der Cursorposition mit Links/Rechts-Tasten - Wert ändern mit Hoch-/Runter-Tasten - Eingabe mit Enter, Abschluss oder Abbruch mit Return oder Cancel. Lieferumfang: 1 x Controller Hinweis: