Módulo de sensor de telémetro Lidar TOFSense

Descripción de Módulo de sensor de telémetro Lidar TOFSense

Sensor láser TOF. Soy un sensor láser basado en tecnología TOF (tiempo de vuelo). Con controlador y algoritmo de medición integrados, mi alcance es de hasta 5 m, precisión de hasta 1,5 cm y resolución de hasta 1 mm. Admito la comunicación UART y CAN, la salida de datos activos y de consulta, y la medición en cascada. Puede usarlo como herramienta para la detección de distancias, para evitar obstáculos en robots y planificar rutas, y también para la determinación de altura de drones y la detección de techos, entre otros campos. Filtrado óptico, MCU y algoritmo de medición integrados, medición en cascada. Distancia corta: 0,012 ~ 2,16 m. Distancia media: 0,012 ~ 3,60 m. Distancia larga: 0,01 ~ 5,00 m. Distancia corta: precisión de 1,0 cm, desviación estándar inferior a 0,3 cm. Distancia media: precisión 1,0 cm, desviación estándar inferior a 1,5 cm. Distancia larga: precisión 1,5 cm, desviación estándar inferior a 0,5 cm a 0,01 m, desviación estándar inferior a 8 cm a 3-5 m. Resolución de la medición: 1 mm. Longitud de onda: 940 nm (en cumplimiento con el estándar de Clase 1). Campo de visión (FOV): 15~27 (ajustable en múltiples posiciones). Interfaz de comunicación (UART/CAN): UART (2 interfaces se pueden usar como interfaces UART al mismo tiempo, nivel de línea de señal TTL 3.3V). CAN (2 interfaces se pueden usar como interfaces CAN al mismo tiempo). Velocidad en baudios de comunicación. UART: 115200~3000000 bps (predeterminado 115200 bps). CAN: 100000~3000000 bps (predeterminado 100000 bps). Cantidad de cascadas: La interfaz UART admite hasta 8 cascadas y la interfaz CAN admite hasta 7 cascadas. Voltaje de la fuente de alimentación: 3.7~5.2V. Consumo de energía del producto: 290 mW (salida activa UART, Voltaje de alimentación en modo de larga distancia: 5,0 V, corriente: 58 mA.
Peso del producto: 2,7 g.
Tamaño del producto: 35,58 x 12 x 8,05 mm (largo x ancho x alto).
Compatible con UART o CAN; modo de salida configurable.
Comunicación UART y SCAN: admite la configuración del modo de comunicación y reserva dos interfaces de comunicación (misma conexión eléctrica) para la medición de distancia en cascada.
Salida activa y de consulta: admite la configuración del modo de salida, lo que facilita la adquisición de datos.
Compatible con múltiples mediciones de distancia en cascada: el sensor reserva dos interfaces de comunicación idénticas, permite configurar el ID de cada sensor, conectar varios sensores en serie y leer la información de medición de distancia de todos los sensores a través de una sola interfaz de comunicación.
Nota: La interfaz UART admite hasta 8 cascadas y la interfaz CAN admite hasta 7. Con la medición de distancia en cascada, es compatible con consultas UART, CAN y salida activa CAN de tres maneras.
Equipado con un Asistente para computadora host que ofrece funciones como configuración de sensores, monitoreo de formas de onda, análisis de datos, exportación y reproducción de registros de datos, actualización de firmware, etc. Se recomienda adquirir también un adaptador USB a TTL para facilitar las pruebas. Color: Como se muestra. Material: PCB. Contenido del paquete: 1 sensor de alcance láser. Solo el contenido del paquete anterior, no se incluyen otros productos. Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea ligeramente diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.