SimpleFOC High Power ESP32 20A Harjaton moottoriohjainkortti

SimpleFOC High Power ESP32 20A Harjaton moottoriohjainkortti Kuvaus

1. BLDC-käyttöosa koostuu kolmesta IR2104-porttiohjaimesta ja kuudesta NMOS-piiristä. Ohjauslogiikka on yhteensopiva virallisen Simple FOC L6234PD -ratkaisun kanssa;
2. Pääohjausmalli: ESP32-WROOM-32E, 4MB Flash-kaksoisydin-MCU Wi-Fi- ja Bluetooth-moduuli;
3. Sisäänrakennetut kaksi INA240A2-suurtarkkuusvirta-anturia mittaavat vaihevirtaa, A Vaiheen B inline-näytteenottovastus on 10 mR (valmistettu kahdesta 20 mR:n vastuksesta rinnan);
4. Tukee magneettisia anturikoodereita, kuten AS5600 ja AS5047P;
5. Varattu ESP32-laiteohjelmiston polttoportti toissijaista kehitystä varten;

Sisäänrakennettu nollauspainike ja virran merkkivalo;
Virtalähteen jännite DC12-28V
Suurin lähtövirta: 20A
Liitännän kuvaus:
1. VCC, GND: DC12-28V virtalähde;
2. ESP32-WROOM-32E: 4MB FLASH kaksiytiminen MCU WI-FI & Bluetooth -moduuli;
3. ESP32-nollauspainike;
4. IR2104 puolisiltaverkkoohjain:
SD# Käyttöönotto: Korkea taso on voimassa. SD# korkealle HO- ja LO-lähdölle, jota ohjataan IN:llä;
HO- ja LO-lähdön katkaisu, kun SD# on matala
IN-ohjausliitin: kun SD# on käytössä, IN:n ollessa korkea, HO-lähtö on korkea ja LO-lähtö on matala;
Kun IN on matala, HO-lähtö on matala ja LO-lähtö on korkea
5. 30V/30A N-kanavainen MOS-putki: On suositeltavaa käyttää 28V/20A:n jännitteellä (koska vaiheen maksiminäytteenottovastus voi ylittää vain 20A:n virran);
6. INA240A2 -tarkkuusvirran näytteenottovahvistin: käytetään vaiheiden A ja B INLINE-virran mittaamiseen;
7. A- ja B-vaihevirran näytteenottovastus: resistanssin arvo on 10MR (kahdesta 20MR:n vastuksesta rinnan, näytteenottovastus on sama kuin SIMPLE FOC V2.0.4:ssä), ja suurin virta vaihetta kohden on 20A;
8. C: harjattoman moottorin liitäntä;
9. IO-laajennusportti: magneettinen enkooderi, jota voidaan käyttää 2C- ja SPI-liitännän liittämiseen. (kuten AS5600 ja AS5047P).
Väri: Musta
Materiaali: Piirilevy

Pakkauksen sisältö:
1 * ESP32 20A:n harjattoman moottorin ohjainkortti

Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.
Huomautus: Valon heijastuminen ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa kuvan värin poikkeamisen hieman todellisesta väristä. Mittauksen sallittu virhe on +/- 1-3 cm.