Module de Capteur AHRS haute précision à neuf degrés de liberté BNO80 BNO85

Description de Module de Capteur AHRS haute précision à neuf degrés de liberté BNO80 BNO85

L'IMU VR utilise l'impressionnante IMU BNO080. Ce circuit intégré intègre une combinaison de trois accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres, fonctionnant avec l'ARM M0+ pour exécuter de puissants algorithmes. L'unité de mesure inertielle (IMU) BNO080 génère des caps vectoriels de rotation précis, idéaux pour la réalité virtuelle et autres applications de cap, avec une erreur de rotation statique de 2 degrés ou moins. Ce circuit intégré est conçu pour être implémenté dans les téléphones Android afin de gérer tous les calculs nécessaires aux lunettes de réalité virtuelle, uniquement sur votre téléphone. Le capteur est très puissant et la puissance est très complexe. Une bibliothèque basée sur I2C est fournie, qui fournit des vecteurs de rotation (que la plupart des gens veulent lire à partir des IMU) ainsi que des lectures d'accélération, de gyroscope et de magnétomètre, des nombres de pas, des trieurs d'activités (tels que le cyclisme) et un étalonnage.
Le VR IMU a créé une application de traitement de démonstration pour voir comment le mouvement de l'IMU peut manipuler avec précision des objets 3D en utilisant la sortie quaternion de l'IMU.
Cette version dispose de cristaux 32 kHz intégrés pour une précision améliorée et un horodatage plus précis.

Interfaces : Le BNO080 peut communiquer via une variété d'interfaces. L'IMU Qwiic VR possède deux interfaces permettant à l'utilisateur de sélectionner l'interface de son choix.
I2C (par défaut) : jusqu'à 400 kHz
SPI : jusqu'à 3 MHz
UART : 3 Mbps
UART-RVC (aspirateurs robots) : 115 200 kbps
Performances :
Vecteur de rotation
Erreur dynamique : 3,5
Erreur statique : 2,0
Vecteur de rotation de jeu
Erreur dynamique : 2,5
Erreur statique : 1,5
Dérivation de cap : 0,5 /min
Vecteur de rotation géomagnétique
Erreur de rotation dynamique : 4,5
Erreur de rotation statique : 3,0
Erreur d'angle : 1,5
Précision d'accélération linéaire : 0,35 m/s²
Précision de l'accéléromètre : 0,/s²
Précision du gyroscope : 3,1/sec
Précision du magnétomètre : 1,4 μT
Couleur : comme indiqué
Matériau : PC

Contenu de l'emballage :
3 x modules de capteurs

Seul le contenu de l'emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus.
Remarque : la réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l'article sur l'image légèrement différente de la réalité. L'erreur de mesure autorisée est de +/- 1 à 3 cm.