- Μονάδα αισθητήρα υψηλής ακρίβειας BNO080 BNO085 εννέα βαθμίδων AHRS 9DOF

- Μονάδα αισθητήρα υψηλής ακρίβειας BNO080 BNO085 εννέα βαθμίδων AHRS 9DOF Περιγραφή

Η Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης (IMU) VR χρησιμοποιεί την εντυπωσιακή IMU BNO080. Το ολοκληρωμένο κύκλωμα διαθέτει έναν συνδυασμό τριών επιταχυνσιόμετρων/γυροσκοπίων/μαγνητομέτρων που λειτουργεί παράλληλα με το ARM M0+ για την εκτέλεση ισχυρών αλγορίθμων. Η Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης (IMU) BNO080 παράγει ακριβείς κατευθύνσεις διανύσματος περιστροφής, ιδανικές για εφαρμογές VR και άλλες κατευθύνσεις, με στατικό σφάλμα περιστροφής 2 μοιρών ή λιγότερο.
Το ολοκληρωμένο κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να εφαρμόζεται σε τηλέφωνα με Android για να χειρίζεται όλους τους υπολογισμούς που απαιτούνται για γυαλιά εικονικής πραγματικότητας χρησιμοποιώντας μόνο το τηλέφωνό σας. Ο αισθητήρας είναι πολύ ισχυρός και η ισχύς του πολύπλοκη. Παρέχεται μια βιβλιοθήκη βασισμένη σε I2C, η οποία παρέχει διανύσματα περιστροφής (τα οποία οι περισσότεροι άνθρωποι θέλουν να διαβάσουν από IMU), καθώς και ενδείξεις επιτάχυνσης, γυροσκοπίου και μαγνητόμετρου, μετρήσεις βημάτων, ταξινομητές δραστηριότητας (όπως κυκλική κίνηση) και βαθμονόμηση.
Το VR IMU δημιούργησε μια εφαρμογή επεξεργασίας επίδειξης για να δει πώς η κίνηση του IMU μπορεί να χειριστεί με ακρίβεια τρισδιάστατα αντικείμενα χρησιμοποιώντας την έξοδο quaternion του IMU.
Αυτή η έκδοση διαθέτει ενσωματωμένους κρυστάλλους 32kHz για βελτιωμένη ακρίβεια και πιο ακριβή χρονική σήμανση.

Διεπαφές: Το BNO080 μπορεί να επικοινωνεί μέσω μιας ποικιλίας διεπαφών. Η IMU VR Qwiic διαθέτει δύο μονάδες που επιτρέπουν στον χρήστη να επιλέξει τη διεπαφή της επιλογής του.
I2C (Προεπιλογή): Έως 400kHz
SPI: Έως 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Ρομπότ Ηλεκτρικές Σκούπες): 115200kbps
Απόδοση:
Διάνυσμα Περιστροφής
Δυναμικό Σφάλμα: 3,5
Στατικό Σφάλμα: 2,0
Διάνυσμα Περιστροφής Παιχνιδιών
Δυναμικό Σφάλμα: 2,5
Στατικό Σφάλμα: 1,5
Κλίση Κατεύθυνσης: 0,5/λεπτό
Γεωμαγνητικό Διάνυσμα Περιστροφής
Δυναμικό Σφάλμα Περιστροφής: 4,5
Στατικό Σφάλμα Περιστροφής: 3,0
Σφάλμα Γωνίας: 1,5
Γραμμική Επιτάχυνση Ακρίβεια: 0,35m/s2
Ακρίβεια επιταχυνσιόμετρου: 0,/s2
Ακρίβεια γυροσκοπίου: 3,1/sec
Ακρίβεια μαγνητόμετρου: 1,4μT
Χρώμα: Όπως φαίνεται
Υλικό: PC

Περιεχόμενα συσκευασίας:
3 x Μονάδα αισθητήρα

Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο της συσκευασίας, δεν περιλαμβάνονται άλλα προϊόντα.
Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες ενδέχεται να προκαλέσουν μια μικρή διαφορά στο χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.