Αισθητήρας Firmware RPi PilotPi Shield Flight Control PX4 & Ισχύς συμβατός με 32 Bit Autopilot Copter Plane

Αισθητήρας Firmware RPi PilotPi Shield Flight Control PX4 & Ισχύς συμβατός με 32 Bit Autopilot Copter Plane Περιγραφή

Η ασπίδα PilotPi είναι μια πλήρως λειτουργική λύση για την εκτέλεση του αυτόματου πιλότου PX4 απευθείας σε . Έχει σχεδιαστεί ως μια πλατφόρμα χαμηλού κόστους αλλά υψηλής επεκτασιμότητας με συνεχείς ενημερώσεις τόσο από την πλευρά του Linux όσο και από την πλευρά του PX4. Δεν απαιτείται ιδιόκτητο πρόγραμμα οδήγησης, καθώς όλα τα στοιχεία έχουν υποστήριξη upstream από την κοινότητα RPi και PX4. Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος (PCB) και το σχηματικό είναι επίσης ανοιχτού κώδικα.
Υποστηριζόμενες πλακέτες RPi: για 2B/3B/3B+/4B
Υποστηριζόμενα λειτουργικά συστήματα: για λειτουργικό σύστημα για διακομιστή (armhf/arm64)
Επιταχυνσιόμετρο / Γυροσκόπιο:ICM42688P Μαγνητόμετρο:IST8310
Βαρόμετρο:MS5611
PWM:PCA9685
ADC:
Τροφοδοσία: Μπαταρία 3~6S με ενσωματωμένη ανίχνευση τάσης.
Τροφοδοτεί το Pi μέσω καλωδίου USB
Συνδεσιμότητα
Η θωράκιση παρέχει:
16x κανάλια εξόδου PWM
Υποδοχή GPS
Υποδοχή τηλεμετρίας
Εξωτερική υποδοχή διαύλου I2C (Σημείωση: διένεξη με την κάμερα)
Θύρα εισόδου RC (SBUS)
3x κανάλια ADC εύρος 0~5V
2*8 υποδοχή GPIO 2.54mm
Άμεση πρόσβαση από υποδοχή RPi:4x USB (Σημείωση: με εξωτερική I2C bus) κ.λπ.
δεν περιλαμβάνονται
Χρώμα: Πράσινο
Υλικό: Σύνθετα υλικά Περιεχόμενα συσκευασίας:
1 x RPi PilotPi Shield Flight Control Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο της συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται.
Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες ενδέχεται να προκαλέσουν μια μικρή διαφορά στο χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.