Servomotore Bus 20 Kg.cm Coppia Elevata Encoder Magnetico da 360 Gradi Servo Bus Seriale per Robot DIY

Descrizione di Servomotore Bus 20 Kg.cm Coppia Elevata Encoder Magnetico da 360 Gradi Servo Bus Seriale per Robot DIY

Può essere utilizzato per costruire robot su ruote, stampanti 3D, ecc. che richiedono un accurato controllo della velocità a circuito chiuso o un controllo passo-passo; può anche essere utilizzato per costruire progetti robotici come quadrupedi, esapodi e bracci robotici che richiedono più servomotori (questo prodotto fornisce il modello di struttura open source del cane robot nella figura seguente)
È possibile collegare in serie fino a 253 servi contemporaneamente
Utilizza un sensore angolare di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. Rispetto ai potenziometri a pellicola di carbonio, l'angolo utilizzabile del codificatore magnetico viene ampliato a 360 e la risoluzione aumenta di 4 volte. Poiché c'è spazio tra l'elemento 'encoder magnetico e il magnete radiale e non c'è attrito, la durata del servomotore viene effettivamente prolungata
I valori di velocità e accelerazione possono essere impostati e l'effetto del movimento è più morbido
La spaziatura del piano del disco dello sterzo a doppio asse è ottimizzata e la struttura complessiva è più compatta, il che può rendere l'aspetto del prodotto più bello

Tipo di prodotto: servomotore bus ST3215-HS
Coppia del prodotto: 20 kg.cm@12V
Angolo di rotazione: 360 (0-4095)
Risoluzione del sensore di posizione: 360/4096
Angolo limite del meccanismo: nessuno
Tensione di funzionamento: 6-12,6 V
Forma 'ingranaggio: ingranaggio in metallo ad alta precisione
Velocità a vuoto: 0,094 sec/60(106 giri/min)
Tipo di encoder: encoder magnetico a 360
Intervallo ID: 1-253
Velocità di trasmissione: 38400bps-1Mbps (predefinito 1Mbps)
Feedback: Posizione; Carico; Velocità; Tensione in ingresso
Corrente a vuoto: 240 mA
Corrente del rotore bloccato: 2,4 A
Costante Kt: 8,3 kg.cm/A
Colore: come mostrato
Materiale: