Módulo MPU6050 de 6 Eixos com Giroscópio e Acelerômetro, Sensor IMU de Rastreamento de Movimento 3D com Interface I2C para

Descrição de Módulo MPU6050 de 6 Eixos com Giroscópio e Acelerômetro, Sensor IMU de Rastreamento de Movimento 3D com Interface I2C para

Este módulo é um sensor de alto desempenho de 6 eixos, com um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, baseado no chip MPU-6050 - um sensor dedicado ao processamento de movimento de 6 eixos.
Ele integra um giroscópio MEMS de 3 eixos, um acelerômetro MEMS de 3 eixos e um Processador de Movimento Digital (DMP) extensível.
Seu objetivo principal é determinar os ângulos de inclinação (pitch, roll e yaw) ao longo dos eixos X, Y e Z de um objeto alvo, como um quadricóptero ou um robô autoequilibrado.
Ao ler seis valores de dados do MPU-6050 através da interface I²C (especificamente, os valores digitais brutos para aceleração em 3 eixos e velocidade angular em 3 eixos) e, em seguida, aplicar algoritmos de fusão de atitude, podemos derivar os ângulos de inclinação (pitch), rotação (roll) e guinada (yaw).
Aproveitando seu Processador de Movimento Digital (DMP) integrado, o módulo envia os dados de atitude processados diretamente através da interface I²C.

Especificações: Tensão de operação: 5V (CC)
Protocolo de comunicação: Protocolo IIC padrão
Corrente de operação do giroscópio: 5 mA
Corrente de espera do giroscópio: 5 μA
Faixa de giroscópio: 250, 500, 1000, 2000/s
Faixa do acelerômetro: 2, 4, 8, 16 g
Corrente de operação do acelerômetro: 350 μA
Conversor AD integrado de 16 bits; Saída de dados de 16 bits
Cor: Preto
Material: plástico

Conteúdo da embalagem:
1*Módulo Acelerômetro MPU6050