Placa Controladora Geral para Robôs, Baseada no ESP32, Multifuncional, Compatível com Comunicações , Wi-Fi e ESP-NOW.

Descrição de Placa Controladora Geral para Robôs, Baseada no ESP32, Multifuncional, Compatível com Comunicações , Wi-Fi e ESP-NOW.

Baseado no módulo ESP32-WROOM-32, suporta comunicação sem fio como WIFI, e ESP-NOW.

Interfaces de controle de motor integradas para 2 motores CC com encoder ou 4 motores CC (2 grupos) sem encoder.
Interfaces de controle de servos de barramento serial integradas para controlar até 253 servos de barramento serial ST3215 e obter feedback dos servos.
IMU de 9 eixos integrada para obter informações de atitude e direção a qualquer momento
Suporta entrada de energia de 7 a 13 V e pode ser alimentado diretamente por um módulo de bateria de lítio 2S ou 3S.
Circuito de download automático para facilitar o upload de programas
Suporte para monitoramento de tensão/corrente de entrada
Slot para cartão TF integrado
Interface Lidar integrada e função UART para USB integrada
Interface I2C para conexão de periféricos como OLED, IMU e outros dispositivos I2C
Adaptação de um cabeçalho estendido multifuncional para funções adicionais, como o controle de servos ou relés
Conector GPIO de 40 pinos integrado para conectar e alimentar o computador host (para Raspberry Pi/Jetson para , etc.), com comunicação via porta serial ou I2C.
Oferece demonstrações de código aberto e tutoriais detalhados para iniciantes, facilitando o início.
Cor: Conforme mostrado
Material: PCB

Conteúdo da embalagem:
1 * Placa de Desenvolvimento de Driver BHT101D