Placa Controladora General para Robots, Basada en ESP32, Multifuncional, Compatible con Comunicaciones , WIFI y ESP-NOW

Descripción de Placa Controladora General para Robots, Basada en ESP32, Multifuncional, Compatible con Comunicaciones , WIFI y ESP-NOW

Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite comunicación inalámbrica como WIFI, y ESP-NOW

Interfaces de control de motor integradas para 2 motores de CC con codificador o 4 motores de CC (2 grupos) sin codificador
Interfaces de control de servos de bus serie integradas para controlar hasta 253 servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de los servos
IMU de 9 ejes a bordo para obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento
Admite una entrada de alimentación de 7~13V y puede alimentarse directamente con un módulo de batería de litio de 2S o 3S.
Circuito de descarga automática para facilitar la carga de programas
Admite la monitorización de la tensión/corriente de entrada
Ranura para tarjeta TF integrada
Interfaz Lidar integrada y función UART a USB integrada
Interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C.
Adaptación del cabezal extendido multifuncional para funciones adicionales, como el control de servomotores o relés
Cabezal GPIO de 40 pines integrado para conectar y alimentar el ordenador host (para Raspberry Pi/Jetson para , etc.), comunicándose a través del puerto serie o I2C
Ofrece demostraciones de código abierto y tutoriales detallados para principiantes, fácil de empezar.
Color: Como se muestra
Material: PCB

Contenido del paquete:
1 * Placa de desarrollo de controladores BHT101D