RPi PilotPi Shield Pixhawk Flight Control PX4 Firmware Sensor e Energia para Raspberry Pi 32 Bits Autopilot Copter Plane

Descrição de RPi PilotPi Shield Pixhawk Flight Control PX4 Firmware Sensor e Energia para Raspberry Pi 32 Bits Autopilot Copter Plane

O shield PilotPi é uma solução totalmente funcional para executar o piloto automático PX4 diretamente no para Raspberry Pi. Ele foi projetado para ser uma plataforma de baixo custo, mas altamente escalável, com atualizações contínuas dos lados Linux e PX4. Nenhum driver proprietário é necessário, pois todos os componentes têm suporte upstream da comunidade RPi e PX4. PCB e esquemático também são de código aberto.
Placas RPi suportadas: para Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B
SO suportado: para Raspberry Pi OS para Ubuntu Server (armhf/arm64)
Acelerômetro / Giroscópio:ICM42688P

Magnetômetro:IST8310
Barômetro:MS5611
PWM:PCA9685
ADC:ADS1115
Potência: bateria de 3 a 6 S com sensor de voltagem integrado.
Alimente o Pi através do cabo USB
Conectividade
O Shield fornece:
16x canais de saída PWM
Conector GPS
Conector de telemetria
Conector de barramento I2C externo (Nota: entra em conflito com a câmera CSI)
Porta de entrada RC (SBUS)
3 canais ADC com alcance de 0~5V
Conector GPIO 2*8 2,54 mm não utilizado
Acessível diretamente do conector RPi:4x USB
Conector CSI (Nota: conflito com barramento I2C externo) etc.
para Raspberry Pi não incluído
Cor: Verde
Material: Materiais Compostos

Conteúdo da embalagem:
1 x RPi PilotPi Shield Pixhawk Controle de voo