Allmänt Drivkort för Robotar, Baserat på ESP32, Multifunktionellt, Stöder , WIFI och ESP-NOW-Kommunikation

Allmänt Drivkort för Robotar, Baserat på ESP32, Multifunktionellt, Stöder , WIFI och ESP-NOW-Kommunikation Beskrivning

Baserad på ESP32-WROOM-32-modulen, stöder trådlös kommunikation som WIFI, och ESP-NOW

Motorstyrningsgränssnitt ombord för 2x -motor med pulsgivare eller 4x -motor (2 grupper) utan pulsgivare
Inbyggda seriella bussservostyrgränssnitt för att styra upp till 253 ST3215 seriella bussservo och få servofeedback.
Inbyggd 9-axlig IMU för att få information om attityd och kurs när som helst
Stöder 7~13V strömingång och kan drivas direkt av en 2S eller 3S litiumbatterimodul.
Automatisk nedladdningskrets för enkel uppladdning av program
Stödjer övervakning av ingångsspänning/ström
Inbyggd TF-kortplats
Inbyggt Lidar-gränssnitt och integrerad UART till USB-funktion
I2C-gränssnitt för anslutning av kringutrustning som OLED, IMU och andra I2C-enheter
Anpassning av multifunktionell utökad huvudenhet för ytterligare funktioner, såsom styrning av servon eller reläer
Inbyggd 40-pins GPIO-header för anslutning och strömförsörjning av värddatorn (för Raspberry Pi/Jetson för , etc.), kommunikation via serieport eller I2C.
Tillhandahåller öppen källkodsdemonstrationer och detaljerade handledningar för nybörjare, enkelt att komma igång
Färg: Som visat
Material: PCB

Paketets innehåll:
1 * BHT101D drivrutinsutvecklingskort