M5 RollerCAN Lite Eenheid Zonder Slipring (STM32) Borstelloze Motorbesturing

M5 RollerCAN Lite Eenheid Zonder Slipring (STM32) Borstelloze Motorbesturing Beschrijving

RollerCAN Lite Eenheid is een borstelloze motor bewegingsbesturingskit met meerdere geïntegreerde controlefuncties, ontworpen voor efficiënte bewegingsbesturing. Het ondersteunt 6-16V voeding (via de CAN-interface) of 5V invoer (via de Grove-interface) en kan automatisch de vermogensfactor aanpassen om optimale prestaties te garanderen.
Het beschikt over een ingebouwd FOC gesloten-lus aandrijfsysteem, met een 3504 200KV borstelloze motor. De maximale continue bedrijfsfase stroom is 0.5A zonder geforceerde koeling, en 1A voor korte tijd. De driver gebruikt een magnetische encoder voor feedback en ondersteunt drievoudige luscontrole van stroom, snelheid en positie, wat zorgt voor nauwkeurige controle.
Bovendien is de achterkant van de eenheid uitgerust met een 0.66-inch OLED-display om de status van het apparaat in realtime weer te geven. Het bevat ook een RGB-indicator en functieknop voor gemakkelijke interactie tussen mens en machine.
De basis van het product is ontworpen met -compatibele montagegaten en M3-schroefgaten voor snelle assemblage en integratie.
De hardware en software van de RollerCAN Eenheid zijn volledig open-source, ondersteunen bewegingsbesturing en parameteraanpassingen via de CAN of I2C-bus, en bieden SWD en SWO debuginterfaces om de flexibiliteit voor ontwikkelaars te vergroten.

Dit product wordt veel gebruikt in machineverbindingen, bewegingsbesturing, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.
Voedingsspanning
Overschrijd niet 16V. Als de spanning 18V overschrijdt, geeft de motor foutcode E:1 weer en stopt met werken, met de melding "Over Voltage", en de LED zal blauw oplichten.
Kenmerken
Borstelvrije -motorbesturing
CAN-communicatie / I2C-communicatiebesturing
Geïntegreerde OLED-display
RGB-indicatorlampje
FOC gesloten-lus aandrijfsysteem
Kl