M5 RollerCAN Lite Enhet Utan Slip Ring (STM32) Borstlös Motor Kontroll

M5 RollerCAN Lite Enhet Utan Slip Ring (STM32) Borstlös Motor Kontroll Beskrivning

RollerCAN Lite Enhet är ett borstlös motor rörelsekontrollkit med flera integrerade kontrollfunktioner, utformat för effektiv rörelsekontroll. Den stöder 6-16V strömförsörjning (via CAN-gränssnittet) eller 5V ingång (via Grove-gränssnittet) och kan automatiskt justera effektfaktorn för att säkerställa optimal prestanda.
Den har ett inbyggt FOC sluten-loop driftsystem, som använder en 3504 200KV borstlös motor. Den maximala kontinuerliga driftfasströmmen är 0,5A utan tvångskylning, och 1A för kortvarig användning. Drivaren använder en magnetisk encoder för feedback och stöder ström-, hastighet- och positionskontroll i tre loopar, vilket säkerställer precis kontroll.
Dessutom är baksidan av enheten utrustad med en 0,66-tums OLED-display för att visa enhetens status i realtid. Den inkluderar också en RGB-indikator och funktionsknapp för enkel människa-maskin interaktion.
Basen av produkten är utformad med -kompatibla monteringshål och M3 skruvhål för snabb montering och integration.
Hårdvaran och mjukvaran i RollerCAN Enhet är helt öppen källkod, vilket stöder rörelsekontroll och parameterjusteringar via CAN eller I2C-bussen, och erbjuder SWD och SWO felsökningsgränssnitt för att öka utvecklarens flexibilitet.

Denna produkt används i stor utsträckning inom maskinkopplingar, rörelsekontroll, industriell automation och visuella demonstrationsprojekt.
Strömförsörjningsspänning
Överskrid inte 16V. Om spänningen överstiger 18V kommer motorn att visa felkod E:1 och sluta fungera, med meddelandet "Över spänning", och LED-lampan kommer att lysa blått.
Funktioner
Borrlös -motorkontroll
CAN-kommunikation / I2C-kommunikationskontroll
Integrerad OLED-display
RGB-indikatorlampa
FOC sluten loop-drivsystem
Färg: Svart
Material: plast

Paketinnehåll:
1*RollerCAN Lite Enhetskit