Dual-Drive-Controller bürstenloses Modul Industrial

Dual-Drive-Controller bürstenloses Modul Industrial Beschreibung

1. Weit verbreitet in den Bereichen DIY, Industrie und Automatisierung, wie z. B. bei Gelenkflexiblen Robotern, Roboterarmen, 3D-Druckern, Kamera-Gimbals, Pan-/Tilt-Schienen, CNC-Fräsmaschinen, Schiffmodellen und Automodellen. 2. Die unterstützte USB-Verbindung zum PC-Terminal ermöglicht die Motor-Fehlersuche und komplexe Mehrachsensteuerung; sie kann FOC-Steuerung für die meisten auf dem Markt erhältlichen bürstenlosen Motoren realisieren. 3. Mit der Verwendung eines Encoders können zudem beliebige Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Positions- und Stromregelkreise sowie Positionssteuerung basierend auf der Bahnplanung realisiert werden. 4. Der leistungsstarke bürstenlose Antrieb basiert auf dem Open-Source-Projekt ODrive für Hardware-Optimierung und -Erweiterung, bietet stabile Leistung und ist mit der Original-ODriver-Firmware kompatibel. 5. Unterstützte Encoder umfassen Inkrementalencoder, Absolutencoder, Hall-Sensoren, AMT102, AMT103, TLB5012 und AS5047.
Artikeltyp: Treiberplatine
Material: Kunststoff
Modell: ODESC3.6 Dual-Drive
PCB-Lagen: 4 Lagen
Anwendbare Spannung: 8-56 V
Stromparameter: 50 A kontinuierlich / 120 A Spitzenstrom
Unterstützte Encoder: Inkrementalencoder, Absolutencoder, Hall-Sensoren, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
Kommunikationsschnittstelle: USB-Protokoll (Open Source, für PC/ROS/Raspberry Pi), UART (eingebettete Geräte), PWM (RC-Fernbedienung), STEP/DIRECTION (PLC)/GPIO/CAN/ANALOG INPUT
Spannungsschutz: Programmierbarer Spannungsschutz zur Vermeidung einer Tiefentladung der Batterie
Bewegungsmodi: Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentmodus, Strommodus, Positionsmodus, Bahnmodus usw.
1 Treiberplatine
1 Leistungswiderstand
1 XT60-Stecker (männlich)
1 USB-Datenkabel
2 20AWG-Leistungskabel
6 Motorkabel (6 schwarze Drähte)
2 Netzkabel (1 rotes Kabel; 1 schwarzes Kabel)