Für M5Stack RollerCAN-Einheit, bürstenloser Gleichstrommotor-Bewegungssatz

Für M5Stack RollerCAN-Einheit, bürstenloser Gleichstrommotor-Bewegungssatz Beschreibung

RollerCAN Unist ein Motion-Control-Kit für bürstenlose Gleichstrommotoren mit mehreren integrierten Steuerungsfunktionen für effiziente Bewegungssteuerung. Es unterstützt 6-16 V Gleichstrom (über die CAN-Schnittstelle) oder 5 V (über die Grove-Schnittstelle) und passt den Leistungsfaktor automatisch an, um optimale Leistung zu gewährleisten.
Eingebautes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis und bürstenlosem 350-4200-kV-Motor. Der maximale Dauerbetriebsphasenstrom beträgt 0,5 A ohne Wärmeableitung, kurzzeitig 1 A. Der Treiber nutzt einen magnetischen Encoder zur Rückmeldung und unterstützt die Dreikreisregelung von Strom, Geschwindigkeit und Position für präzise Steuerung.
Die Geräteachse kann mit einem elektrischen Schleifring ausgestattet werden. Die obere Grove-Schnittstelle der Schleifringversion bleibt mit der Unterseite verbunden. Zusätzliche Module können oben erweitert werden und unterstützen eine 360-Drehung, um die Stromversorgung und Datenübertragung des rotierenden Teils sicherzustellen.
Auf der Rückseite befindet sich ein 0,66-Zoll-OLED-Display zur Echtzeitanzeige des Gerätestatus. Es verfügt außerdem über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Die Basis des Produkts ist mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern für eine schnelle Montage und Integration ausgestattet.
Die Hard- und Software der RollerCAN Unit ist vollständig Open Source und unterstützt Bewegungssteuerung und Parameteranpassungen über den CAN- oder I2C-Bus. SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen erhöhen die Flexibilität der Entwickler. Dieses Produkt wird häufig in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten eingesetzt.

Versorgungsspannung: Die Stromversorgung darf 16 V nicht überschreiten. Wenn die Spannung 18 V überschreitet, wird der Motorfehlercode E:1 angezeigt, der Motor funktioniert nicht, "Überspannung" wird angezeigt und die LED leuchtet blau.
Farbe: Schwarz
Material: Kunststoff + Metall

Lieferumfang:
1 * RollerCAN
1 Satz * Zubehör

Nur der oben genannte Lieferumfang, andere Produkte sind nicht enthalten.
Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas anders als das tatsächliche Produkt ist. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.