M5Stack RollerCAN -yksikön harjattoman tasavirtamoottorin liikesarjalle

M5Stack RollerCAN -yksikön harjattoman tasavirtamoottorin liikesarjalle Kuvaus

RollerCAN Unit on harjaton tasavirtamoottorilla varustettu liikkeenohjauspaketti, jossa on useita integroituja ohjaustoimintoja ja joka on suunniteltu tehokkaaseen liikkeenohjaukseen. Se tukee 6-16 V:n tasavirtasyöttöä (CAN-liitännän kautta) tai 5 V:n tuloa (Grove-liitännän kautta) ja voi automaattisesti säätää tehokerrointa optimaalisen suorituskyvyn varmistamiseksi.
Sisäänrakennettu FOC-suljetun silmukan käyttöjärjestelmä, joka käyttää 350-4200 kV:n harjatonta moottoria, maksimaalinen jatkuva työvaihevirta on 0,5 A ilman pakotettua lämmönpoistoa, lyhytaikainen 1 A, ajuri käyttää magneettista enkooderia takaisinkytkentänä, tukee virran, nopeuden ja asennon kolmisilmukkaohjausta tarkan ohjauksen varmistamiseksi.
Laiteakseli voidaan varustaa sähköisellä liukurenkaalla. Liukurengasversion yläosan Grove-liitäntä pysyy kytkettynä pohjaan, ja yläosaan voidaan laajentaa lisämoduuleja samalla, kun se tukee 360 pyörimistä pyörivän osan virransyötön ja tiedonsiirron varmistamiseksi.
Yksikön takana on 0,66 tuuman OLED-näyttö, joka näyttää laitteen tilan reaaliajassa. Siinä on myös RGB-merkkivalo ja toimintopainike helppoa ihmisen ja koneen vuorovaikutusta varten. Tuotteen pohjassa on LEGO-yhteensopivat kiinnitysreiät ja M3-ruuvinreiät nopeaa kokoamista ja integrointia varten.
RollerCAN-yksikön laitteisto ja ohjelmisto ovat täysin avoimen lähdekoodin tuotteita, jotka tukevat liikkeenohjausta ja parametrien säätöä CAN- tai I2C-väylän kautta ja tarjoavat SWD- ja SWO-virheenkorjausrajapintoja kehittäjän joustavuuden parantamiseksi. Tätä tuotetta käytetään laajalti koneiden liitoksissa, liikkeenohjauksessa, teollisuusautomaatiossa ja visuaalisissa demonstraatioprojekteissa.

Virtalähteen jännite: Virtalähteen jännite ei saa ylittää 16 V. Kun jännite ylittää 18 V, näyttöön tulee moottorin vikakoodi E:1, moottori ei toimi, näytölle tulee "Over Voltage" ja LED-valo palaa sinisenä.
Väri: Musta
Materiaali: Muovi + metalli

Pakkauksen sisältö:
1 * RollerCAN
1 sarja * lisävarusteet

Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.
Huomautus: Valon heijastuminen ja erilaiset näytöt voivat saada kuvassa olevan tuotteen värin hieman poikkeamaan todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.