H-Flow (Módulo de Sensor de Flujo Óptico y Distancia) ICM42688P Protocolo DroneCAN para Dron RC FPV

Descripción de H-Flow (Módulo de Sensor de Flujo Óptico y Distancia) ICM42688P Protocolo DroneCAN para Dron RC FPV

Módulo integrado de flujo óptico y telémetro
Sensor de flujo óptico PixArt para un seguimiento preciso del movimiento
Sensor ToF Broadcom para medición precisa de distancias
LED infrarrojo para rendimiento óptico en condiciones de poca luz
Protocolo DroneCAN

Sensor de flujo óptico PixArt PAA3905E1
Pistas en condiciones de poca luz de más de 5 lux
Ángulo de visión efectivo de hasta 42
Amplios rangos de trabajo desde 80 mm hasta 30 m
Hasta 7,4 rad/s
LED IR de 40 mW integrado en la placa para un mejor funcionamiento con poca luz
Sensor de distancia de tiempo de vuelo Broadcom AFBR-S50LV85D
Fuente de luz integrada de 850 nm
Campo de visión (FoV) de 12,4 x 6,2 con 32 píxeles
Rango típico de detección de distancia hasta 30 m
Funcionamiento con luz ambiental de hasta 200k Lux
Funciona bien en todas las condiciones de superficie
Haz transmisor de 2 x 2 para iluminar entre 1 y 3 píxeles
IMU de 6 ejes InvenSense ICM-42688-P
Microcontrolador STM32F412CEU6
Conector CAN estándar para Pixhawk (4 pines JST GH)
Factor de forma compacto
Terminación CAN controlada por software
Peso: 15,2 g (3,5 g sin carcasa)
Enlaces de referencia
Guía de configuración
Configuración y actualización del firmware
Distribución de pines
Color: Negro
Material: plástico

Contenido del paquete:
1*Módulo