#NULO!

Descripción de #NULO!

La VR IMU utiliza la impresionante IMU BNO080. El CI presenta una combinación de acelerómetro/giróscopo/magnetómetro de tres ejes que funciona junto al ARM M0+ para ejecutar potentes algoritmos. La Unidad de Medición Inercial BNO080 (IMU) genera vectores de rotación precisos, ideales para VR y otras aplicaciones de orientación, con un error de rotación estático de 2 grados o menos.
El CI está diseñado para integrarse en teléfonos basados en Android para manejar todos los cálculos necesarios para gafas de realidad virtual usando solo tu teléfono. El sensor es muy potente y su consumo de energía es complejo. Se proporciona una biblioteca basada en I2C, que ofrece vectores de rotación (que la mayoría de las personas desean leer de las IMU) así como lecturas de aceleración, giróscopo y magnetómetro, conteos de pasos, clasificadores de actividad (como ciclismo) y calibración.
La VR IMU ha creado una aplicación de procesamiento de demostración para ver cómo el movimiento de la IMU puede manipular con precisión objetos 3D utilizando la salida en cuaterniones de la IMU.
Esta versión incorpora cristales de 32 kHz a bordo para mejorar la precisión y una marca de tiempo más precisa.

Interfaces: El BNO080 puede comunicarse a través de una variedad de interfaces. El Qwiic VR IMU ofrece dos interfaces entre las que el usuario puede elegir.
I2C (Predeterminado): Hasta 400 kHz
SPI: Hasta 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (Aspiradoras robóticas): 115200 kbps
Rendimiento:
Vector de rotación
Error dinámico: 3.5
Error estático: 2.0
Vector de rotación para juegos
Error dinámico: 2.5
Error estático: 1.5
Deriva de la orientación: 0.5/min
Vector de rotación geomagnética
Error de rotación dinámico: 4.5
Error de rotación estático: 3.0
Error de ángulo: 1.5
Precisión de aceleración lineal: 0.35 m/s²
Precisión del acelerómetro: 0./s²
Precisión del giróscopo: 3.1/ sec
Precisión del magnetómetro: 1.4μT
Color: Como se muestra
Material: PC

Contenido del paquete:
1 x Módulo de sensor

Solo se incluye el contenido anterior del paquete; otros productos no están incluidos.
Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo de la imagen sea levemente diferente al real. El error de medición permitido es +/- 1-3 cm.