Tietoja ei ole saatavilla.

Tietoja ei ole saatavilla. Kuvaus

VR IMU käyttää vaikuttavan BNO080 IMU:n. Tämä IC sisältää kolmiakselisen kiihtyvyysmittari/gyroskooppi/magnetometri -yhdistelmän, joka toimii ARM M0+ -suorittimen rinnalla tehokkaiden algoritmien ajamiseksi. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkat pyörimisvektori-suunnat, ihanteellisia VR- ja muita suunnansovelluksia varten, staattinen kiertovirhe on 2 astetta tai alle.
Tämä IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisiin puhelimiin hoitamaan kaikki virtuaalitodellisuuslasille tarvittavat laskelmat vain puhelimellasi. Anturi on erittäin voimakas ja laskentaprosessi on monimutkainen. Tarjolla on I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa kiertovektoreita (joita suurin osa haluaa lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyyden, gyroskoopin ja magnetometrin lukemia, askelmäärät, aktiivisuuslajittelijat (kuten pyöräily) ja kalibroinnin.
VR IMU on luonut demonstroivan käsittelysovelluksen nähdäksesi, miten IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja IMU:n kvaternionitulosteella.
Tämä versio sisältää sisäiset 32 kHz -kiteet parantamaan tarkkuutta ja aikaleimausta entistä paremmin.

Rajapinnat: BNO080 voi kommunikoida useiden erilaisten rajapintojen kautta. Qwiic VR IMU:lla on kaksi vaihtoehtoa, joiden avulla käyttäjä voi valita mieleisensä rajapinnan.
I2C (Oletus): jopa 400 kHz
SPI: jopa 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robottipölynimurit): 115200 kbps
Suorituskyky:
Pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 3,5
Staattinen virhe: 2,0
Pelien kiertovektori
Dynaaminen virhe: 2,5
Staattinen virhe: 1,5
Suunnan harha: 0,5/min
Geomagneettinen kiertovektori
Dynaaminen kiertovirheen virhe: 4,5
Staattinen kiertovirheen virhe: 3,0
Kulmavirhe: 1,5
Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s²
Kiihtyvyysmittarin tarkkuus: 0./s2
Gyroskoopin tarkkuus: 3,1 / s
Magnetometrin tarkkuus: 1,4 μT
Väri: Kuten esitetty
Materiaali: PC

Paketin sisältö:
1 x Anturimoduuli

Vain yllä oleva paketin sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.
Huom: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat saada kuvan tuotteen värin hieman erottumaan todellisuudesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.