Placa de Control de Robot Ros Ros2 con IMU Stm32f103rct6 para Raspberry Pi Jetson Robotics A

Descripción de Placa de Control de Robot Ros Ros2 con IMU Stm32f103rct6 para Raspberry Pi Jetson Robotics A

Placa de control STM32F103RCT6 con sensor de 9 ejes MPU9250, controlador de motor de circuito cerrado PID para robot para Raspberry Pi Jetson ROS ROS2
La placa de control del robot ROS es a la vez un controlador de unidad de automóvil robot ROS y una placa de desarrollo central STM32.
La placa integra configuraciones importantes como la unidad de control central STM32 y el sensor de actitud IMU de nueve ejes, y también proporciona interfaces periféricas como motores codificadores de cuatro vías, servos PWM de cuatro vías, servos de bus serial y tiras de luz RGB.
Admite el protocolo de fuente de alimentación para Raspberry Pi 5 y admite la comunicación maestra ROS y la fuente de alimentación para Raspberry Pi, JETSON, computadoras industriales, Horizon RDK, etc.
Los desarrolladores de ROS no necesitan escribir controladores periféricos ellos mismos, solo necesitan enviar comandos de control correspondientes a este producto a través del puerto serie para controlar rápidamente los periféricos, lo cual es simple y eficiente.

Modelo de MCU integrado: STM32F103RCT6
Velocidad de comunicación en bAudios: 115200 bps
Interfaz de datos: interfaz micro-USB
Chip de puerto USB a serie: chip CH340
Método de salida de datos: interfaz de datos micro-USB
Admite comandos en serie: silbato, luz, motor de accionamiento, etc.
Chip IMU: sensor de actitud IMU de nueve ejes ICM20948
Motor codificador: admite motor codificador de 12 V de 4 vías
Control remoto de aviones modelo SBUS: compatible, el firmware de fábrica ha adaptado la función de manejo
Compatible con "comunicación CAN", el firmware de fábrica ha adaptado la función de accionamiento
Otras interfaces periféricas: admite servo PWM, servo serial, barra de luz RGB, pantalla OLED, zumbador, interfaz de depuración SWD
Botones: tecla RESET, tecla KEY1,