Ros Ros2 Robot Control Board med Stm32f103rct6 Imu för Raspberry Pi Jetson Robotics A

Ros Ros2 Robot Control Board med Stm32f103rct6 Imu för Raspberry Pi Jetson Robotics A Beskrivning

STM32F103RCT6 Styrkort med MPU9250 9-axlig PID-motor med sluten slinga för Raspberry Pi Jetson ROS ROS2-robot
ROS-robotstyrkortet är både en ROS-robotstyrenhet för bil och ett STM32-kärnutvecklingskort.
Kortet integrerar viktiga konfigurationer som STM32-kärnstyrenheten och den nioaxliga IMU-attitydsensorn och tillhandahåller även perifera gränssnitt som fyrvägskodarmotorer, fyrvägs PWM-servon, seriella bussservon och RGB ljusremsor.
Den stöder strömförsörjningsprotokollet för Raspberry Pi 5 och stöder ROS-masterkommunikation och strömförsörjning för Raspberry Pi, JETSON, industridatorer, Horizon RDK, etc.
ROS-utvecklare behöver inte skriva kringutrustning själva, de behöver bara skicka motsvarande kontrollkommandon till den här produkten via serieporten för att snabbt styra kringutrustningen, vilket är enkelt och effektivt.

Inbyggd MCU-modell: STM32F103RCT6
Kommunikationsöverföringshastighet: 115200bps
Datagränssnitt: mikro-USB-gränssnitt
USB till seriell port-chip: CH340-chip
Datautgångsmetod: mikro-USB-datagränssnitt
Stöd seriekommandon: visselpipa, ljus, drivmotor, etc.
IMU-chip: ICM20948 nioaxlig IMU-attitydsensor
Kodarmotor: stödjer 4-vägs 12V kodarmotor
SBUS-modellflygplansfjärrkontroll: support, fabriksfirmware har anpassat drivfunktionen
CAN-kommunikation" stöd, fabriksfirmware har anpassat drivfunktionen
Andra perifera gränssnitt: stöd för PWM-servo, seriell servo, RGB-ljusfält, OLED-skärm, summer, SWD-felsökningsgränssnitt
Knappar: RESET-tangent, KEY1-tangent, BOOT0-tangent
Metod för uppdatering av firmware: mikro-USB-datagränssnitt + MCUISP-verktyg för att uppdatera firmware
Arbetsspänning: T-typ DC12V-ingång
Standbyström: ca 50mA
Skyddskrets: servoöverströmsskydd, antireverseringsskydd, kortslutningsskydd
Arbetstemperatur: -40C~+85C
Specif