Modul snímača vzdialenosti TOFSense Lidar

Modul snímača vzdialenosti TOFSense Lidar Popis

TOF laserový senzor na meranie vzdialenosti, som laserový senzor na meranie vzdialenosti založený na technológii TOF (čas letu), so vstavaným ovládačom a algoritmom na meranie vzdialenosti, dosah merania až 5 m, presnosť až 1,5 cm, rozlíšenie až 1 mm.
Podporujem komunikáciu UART a CAN, podporujem aktívne a dotazovacie výstupné dáta, podporuje kaskádové meranie vzdialenosti, môžete ma použiť ako nástroj na meranie vzdialenosti, ako nástroj na vyhýbanie sa prekážkam/plánovanie trasy robota a možno ho použiť aj pri určovaní výšky dronov/detekcii stropu a v iných oblastiach.
Optické filtrovanie, vstavaný MCU a algoritmus na meranie vzdialenosti, kaskádové meranie vzdialenosti. Krátka vzdialenosť: 0,012~2,16 m. Stredná vzdialenosť: 0,012~3,60 m. Dlhá vzdialenosť: 0,01~5,00 m. Krátka vzdialenosť: presnosť 1,0 cm, štandardná odchýlka menej ako 0,3 cm. Stredná vzdialenosť: presnosť 1,0 cm, štandardná odchýlka menej ako 1,5 cm. Dlhá vzdialenosť: presnosť 1,5 cm, štandardná odchýlka menej ako 0,5 cm pri 0,01 C, štandardná odchýlka menej ako 8 cm pri 3 C. Rozlíšenie merania: 1 mm. Vlnová dĺžka: 940 nm (v súlade so štandardom Class1). Zorné pole (FOV): 15~27 (nastaviteľné vo viacerých polohách)
Komunikačné rozhranie (UART/CAN): UART (2 rozhrania je možné použiť ako rozhrania UART súčasne, úroveň signálu TTL 3,3 V). CAN (2 rozhrania je možné použiť ako rozhrania CAN súčasne) Prenosová rýchlosť komunikácie. UART: 115200~3000000bps (predvolené 115200bps). CAN: 100000~3000000bps (predvolené 100000bps). Počet kaskád: Rozhranie UART podporuje až 8 kaskád a rozhranie CAN podporuje až 7 kaskád

Napájacie napätie: 3,7~5,2 V
Spotreba energie produktu: 290 mW (aktívny výstup UART, napájacie napätie v režime diaľkovej komunikácie 5,0 V, prúd 58 mA)
Hmotnosť produktu: 2,7 g
Rozmery produktu: 35,58 x 12 x 8,05 mm (dĺžka x šírka x výška)
Podpora UART alebo CAN, nastaviteľný výstupný režim
Komunikácia UART a SCAN, podpora konfigurácie komunikačného režimu, rezervované dve komunikačné rozhrania (rovnaké elektrické pripojenie) pre kaskádové nastavenie rozsahu
Aktívny a dotazovací výstup, podpora konfigurácie výstupného režimu, čo uľahčuje zber údajov
Podpora viacerých kaskádových nastavení rozsahu, senzor rezervuje dve identické komunikačné rozhrania, umožňuje nastaviť ID pre každý senzor, zapojiť viacero senzorov do série a čítať informácie o nastavení rozsahu všetkých senzorov prostredníctvom jedného komunikačného rozhrania
Poznámka: Rozhranie UART podporuje až 8 kaskád a rozhranie CAN podporuje až 7 kaskád. Pri kaskádovom nastavení rozsahu je vhodné pre UART dotazovanie, CAN dotazovanie, CAN aktívny výstup tromi spôsobmi
Vybavený hostiteľským počítačovým asistentom poskytuje funkcie, ako je konfigurácia senzorov, monitorovanie priebehu, analýza údajov, export a prehrávanie záznamu údajov, aktualizácia firmvéru atď.
/>Odporúča sa, aby si používatelia zakúpili aj USB TO TTL pre jednoduché testovanie.
Farba: Ako je znázornené
Materiál: PCB

Obsah balenia:
1 * Laserový snímač vzdialenosti

Iba vyššie uvedený obsah balenia, iné produkty nie sú súčasťou balenia.
Poznámka: Odraz svetla a rôzne zobrazenia môžu spôsobiť, že farba položky na obrázku sa bude mierne líšiť od skutočnej veci. Povolená chyba merania je +/- 1-3 cm.