STM32 Open-Source-Controller für Intelligente Fahrzeuge
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Zusammenfassung
- 1. Die Low-Level-Firmware ist vollständig Open Source und basiert auf der STM32 HAL-Bibliothek. Benutzer können die PID-Parameter des Motors, die Servosteuerungslogik und die Sensorausleselogik anpassen.
- STM32 Robotersteuerung
- Steuerplatine für den Treiber der unteren Ebene
- Roboter-Steuerplatine
- Robotersteuerungsmodul
STM32 Open-Source-Controller für Intelligente Fahrzeuge Beschreibung
1. Die Low-Level-Firmware ist vollständig Open Source und basiert auf der STM32 HAL-Bibliothek. Benutzer können die PID-Parameter des Motors, die Servosteuerungslogik und die Sensorausleselogik anpassen.
2. Open-Source-ROS/ROS2-Treiberpakete. Der Host-Computer sendet Bewegungsbefehle, während der Controller die Motorsteuerung auf niedriger Ebene im geschlossenen Regelkreis durchführt und Daten von Wegstreckenzähler und IMU-Lageerfassung zurückmeldet.
3. Unterstützung mehrerer Fahrgestellkonfigurationen: Differenzialantriebsrad, Ackermann-Lenkfahrgestell, Mecanum-Rad-Omnidirektionalfahrgestell, Kettenfahrgestell.
4. Zwei Betriebsmodi
Standalone-Bare-Metal-Modus: Die STM32-Platine steuert die Roboterbewegung unabhängig, ohne Host-Computer.
ROS-Kooperationsmodus: Der Host-Computer übernimmt die Pfadplanung und die Algorithmusberechnung; dieser Controller steuert die Motoren und Servos auf niedriger Ebene und erfasst die Sensordaten.
Farbe: Schwarz
Material: Kunststoff
Packungsinhalt:
1 * Open-Source-Controller
Details
| OPC | PYNVBWN |
|---|---|
| Codes | 4712584768813 (EAN) |
| Produkt- und Sicherheitsinformationen |
Produktdaten
| Height | 2cm |
|---|---|
| Width | 15cm |
| Length | 15cm |
| Weight | 0.2kg |
| Colour | Schwarz |
| Material | Kunststoff |
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