Controlador STM32 de Código Aberto para Carro Inteligente
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Resumo
- 1. O firmware de baixo nível é totalmente de código aberto e baseado na biblioteca STM32 HAL. Os usuários podem ajustar os parâmetros PID do motor, a lógica de controle do servo e a lógica de leitura do sensor.
- Controlador de robô STM32
- Placa de controle do driver de nível inferior
- Placa de acionamento do robô
- Módulo de controle do robô
Descrição de Controlador STM32 de Código Aberto para Carro Inteligente
1. O firmware de baixo nível é totalmente de código aberto e baseado na biblioteca STM32 HAL. Os usuários podem ajustar os parâmetros PID do motor, a lógica de controle do servo e a lógica de leitura do sensor.
2. Pacotes de drivers ROS/ROS2 de código aberto. O computador host envia comandos de movimento, enquanto o controlador executa o controle de baixo nível do motor em malha fechada e envia dados do odômetro e da atitude da IMU.
3. Suporte a múltiplas configurações de chassis: rodas com tração diferencial, chassis com direção Ackermann, chassis omnidirecional com rodas mecanum e chassis com esteiras.
4. Dois modos de operação
Modo autônomo (bare-metal): A placa STM32 executa o controle de movimento do robô de forma independente, sem a necessidade de um computador host.
Modo cooperativo ROS: O computador host com o planejamento de trajetória e o cálculo do algoritmo; este controlador realiza o acionamento de baixo nível dos motores e servos, bem como a aquisição de dados dos sensores.
Cor: Preto
Material: plástico
Conteúdo da embalagem:
1 * controlador de código aberto
Detalhes
| OPC | PYNVBWN |
|---|---|
| Códigos | 4712584768813 (EAN) |
| Informações sobre o Produto e Segurança |
Dados do Produto
| Height | 2cm |
|---|---|
| Width | 15cm |
| Length | 15cm |
| Weight | 0.2kg |
| Colour | Preto |
| Material | Plástico |
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