Controlador de Código Abierto STM32 para Coches Inteligentes
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Resumen
- 1. El firmware de bajo nivel es completamente de código abierto y está basado en la biblioteca HAL de STM32. Los usuarios pueden ajustar los parámetros PID del motor, la lógica de control del servo y la lógica de lectura del sensor.
- Controlador de robot STM32
- Placa control controlador nivel inferior
- Placa de control del robot
- Módulo de control del robot
Descripción de Controlador de Código Abierto STM32 para Coches Inteligentes
1. El firmware de bajo nivel es completamente de código abierto y está basado en la biblioteca HAL de STM32. Los usuarios pueden ajustar los parámetros PID del motor, la lógica de control del servo y la lógica de lectura del sensor.
2. Paquetes de controladores ROS / ROS2 de código abierto. El ordenador anfitrión envía comandos de movimiento, mientras que el controlador ejecuta un control de bucle cerrado de bajo nivel del motor y retroalimenta los datos de actitud del odómetro y la IMU.
3. Admite múltiples configuraciones de chasis: ruedas con tracción diferencial, chasis con dirección Ackermann, chasis omnidireccional con ruedas Mecanum, chasis de orugas.
4. Dos modos de funcionamiento
Modo autónomo bare-metal: La placa STM32 ejecuta el control de movimiento del robot de forma independiente sin necesidad de un ordenador host.
Modo cooperativo de ROS: El ordenador anfitrión se encarga de la planificación de la ruta y el cálculo del algoritmo; este controlador se encarga del control de bajo nivel de los motores y servos, así como de la adquisición de datos de los sensores.
Color: Negro
Material: plástico
Contenido del paquete:
1 * controlador de código abierto
Detalles
| OPC | PYNVBWN |
|---|---|
| Códigos | 4712584768813 (EAN) |
| Información sobre el producto y seguridad |
Datos de producto
| Height | 2cm |
|---|---|
| Width | 15cm |
| Length | 15cm |
| Weight | 0.2kg |
| Colour | Negro |
| Material | Plástico |
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