Contrôleur Open Source STM32 pour Voiture Intelligente
En stock
Pourquoi vous allez adorer OnBuy :
- Gagnez du Cashback sur chaque achat – dépensez-le immédiatement sur votre prochaine commande
- Livraison gratuite – sur des millions d'articles sur le site
- Les clients nous adorent – 137,000 avis avec une note « Excellente »
Les prix des articles vendus sur OnBuy incluent la TVA.
Options de paiement sans intérêts disponibles
Voir la description complète et les détails du produit
Livraison : Standard (5,90 €) | mar. 3 - lun. 9 nov.
Retours : 30 jours
Protection des paiements pendant 180 jours
Résumé
- 1. Le firmware de bas niveau est entièrement open source et basé sur la bibliothèque HAL STM32. Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres PID du moteur, la logique de commande du servomoteur et la logique de lecture des capteurs.
- Contrôleur de robot STM32
- Carte de commande du pilote de niveau inférieur
- Carte de commande de robot
- Module de commande de robot
Description de Contrôleur Open Source STM32 pour Voiture Intelligente
1. Le firmware de bas niveau est entièrement open source et basé sur la bibliothèque HAL STM32. Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres PID du moteur, la logique de commande du servomoteur et la logique de lecture des capteurs.
2. Packages de pilotes ROS/ROS2 open source. L'ordinateur hôte envoie des commandes de mouvement, tandis que le contrôleur exécute la commande en boucle fermée du moteur et renvoie les données de l'odomètre et de l'attitude de l'IMU.
3. Prise en charge de plusieurs configurations de châssis : roues motrices différentielles, châssis à direction Ackermann, châssis omnidirectionnel à roues Mecanum, châssis chenillé.
4. Deux modes de fonctionnement
Mode bare-metal autonome : la carte STM32 exécute le contrôle des mouvements du robot indépendamment de tout ordinateur hôte.
Mode coopératif ROS : L'ordinateur hôte gère la planification des trajectoires et le calcul des algorithmes ; ce contrôleur assure le pilotage de bas niveau des moteurs et des servomoteurs ainsi que l'acquisition des données des capteurs.
Couleur : Noir
Matériau : plastique
Contenu de l'emballage :
1 * contrôleur open-source
Informations
| OPC | PYNVBWN |
|---|---|
| Codes | 4712584768813 (EAN) |
| Informations sur le produit et la sécurité |
Données sur le produit
| Height | 2cm |
|---|---|
| Width | 15cm |
| Length | 15cm |
| Weight | 0.2kg |
| Colour | Noir |
| Material | Plastique |
Comparez les vendeurs de Contrôleur Open Source STM32 pour Voiture Intelligente
- Neuf à partir de 203,86 €
| Vendeur | Notes | Garantie | Retours | Prix | Livraison | Total | Quantité |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Envoyé depuis :
|
(133 avis) | - |
30 jours
Retours gratuits Non
|
197,96 €
|
+5,90 € Delivery
Date de livraison estimée :
3-9 nov.
|
203,86 €
|
Gagnez en faisant vos achats avec du Cashback instantané sur tout.
Sans frais, sans engagement
- Versé sur votre compte OnBuy
- Utilisez-le pour votre prochain achat
- Économisez-le ou retirez-le
Rejoignez le programme cashback VIP
Un seul achat pour débloquer de meilleures offres et réductions