Controller Open-Source STM32 per Car
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Riepilogo
- 1. Il firmware di basso livello è completamente open-source e basato sulla libreria STM32 HAL. Gli utenti possono regolare i parametri PID del motore, la logica di controllo del servo e la logica di lettura dei sensori.
- Controller per robot STM32
- Scheda controllo driver livello inferiore
- Scheda di controllo del robot
- Modulo di controllo del robot
Descrizione di Controller Open-Source STM32 per Car
1. Il firmware di basso livello è completamente open-source e basato sulla libreria STM32 HAL. Gli utenti possono regolare i parametri PID del motore, la logica di controllo del servo e la logica di lettura dei sensori.
2. Pacchetti driver ROS/ROS2 open-source. Il computer host invia i comandi di movimento, mentre il controller esegue il controllo a circuito chiuso del motore di basso livello e restituisce i dati di assetto 'odometro e 'IMU.
3. Supporto per molteplici configurazioni del telaio: ruote con trasmissione differenziale, telaio con sterzo Ackermann, telaio omnidirezionale con ruote Mecanum, telaio cingolato.
4. Due modalità operative
Modalità bare-metal autonoma: la scheda STM32 esegue il controllo del movimento del robot in modo indipendente, senza bisogno di un computer host.
Modalità cooperativa ROS: il computer host gestisce la pianificazione del percorso e il calcolo degli algoritmi; questo controller si occupa del controllo di basso livello di motori e servomotori, nonché 'acquisizione dei dati dai sensori.
Colore: Nero
Materiale: plastica
Contenuto della confezione:
1 * controller open-source
Dettagli
| OPC | PYNVBWN |
|---|---|
| Codici | 4712584768813 (EAN) |
| Informazioni sul prodotto e sulla sicurezza |
Dati prodotto
| Height | 2cm |
|---|---|
| Width | 15cm |
| Length | 15cm |
| Weight | 0.2kg |
| Colour | Nero |
| Material | Plastica |
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